“(SKU:RB-02S027)绿色单向倾角传感器”的版本间的差异
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==产品概述== | ==产品概述== | ||
| − | + | 此款新推出的单向倾角传感器数据接口采用防插反插头，接口两侧分别有字母“D”代表信号类型为数字信号，和 “倾角”标识代表传感器类型，传感器特设4颗M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，美观大方。此传感器基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，国内的滚珠开关大都是水银开关，易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端，钢球滚珠开关摒弃以上缺点，更环保易用，比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块，可在控制器上应用，通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用，能够实现非常有趣的互动作品。 | |
==规格参数== | ==规格参数== | ||
| − | # | + | # 工作电压 ：3.3 - 5v |
| − | # | + | # 尺寸大小： 30mm x 25mm |
| − | # 钢球开关模块角度：2-5度 | + | # 重量大小：2g |
| − | + | # 信号类型：数字信号 | |
| + | # 钢球开关模块角度：2 - 5度 | ||
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| + | ==接口定义== | ||
| + | * S：信号引脚 | ||
| + | * -：电源地 | ||
| + | * +：电源正极 | ||
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==使用方法== | ==使用方法== | ||
| − | === | + | ===连接图=== |
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| − | + | S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。 | |
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| − | + | ===例子程序=== | |
| − | == | + | <pre style='color:blue'> |
| − | + | int qingjiaoPin = 2; //定义倾角开关信号引脚数字2 | |
| − | <pre style='color:blue'>void setup() | + | int ledPin = 13; //定义板载LED引脚 |
| + | int qingjiaoState = 0; //定义倾角状态 | ||
| + | void setup() | ||
{ | { | ||
| − | + | pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED引脚为输出 | |
| − | pinMode( | + | pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定义倾角开关引脚为输入 |
} | } | ||
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void loop() | void loop() | ||
{ | { | ||
| − | + | qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //读取倾角开关引脚的值 | |
| − | + | if (qingjiaoState == LOW) { //判断倾角开关的状态值是否为低电平 | |
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| + | } | ||
| + | else { | ||
| + | digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引脚置低电平 | ||
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| + | } | ||
| + | </pre> | ||
===程序效果=== | ===程序效果=== | ||
| − | + | 将传感器单向倾斜时，13引脚的LED小灯亮起，向另一向倾斜或不倾斜时，LED小灯熄灭。 | |
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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| + | ===购买地址=== | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-140.html 绿色单向倾角传感器] | ||
| + | ===周边产品推荐=== | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-167.html Arduino 旋转角度传感器]<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-212.html 银色单向倾角传感器]<br/> | ||
| + | [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 通用传感器连接线 3P杜邦连接线] | ||
| + | ===相关问题解答=== | ||
| + | ===相关学习资料=== | ||
| + | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] | ||
2015年10月10日 (六) 10:59的最后版本
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产品概述
此款新推出的单向倾角传感器数据接口采用防插反插头，接口两侧分别有字母“D”代表信号类型为数字信号，和 “倾角”标识代表传感器类型，传感器特设4颗M3固定安装孔，调节方向与固定方便易用，美观大方。此传感器基于钢球开关的数字模块，利用钢球的特性，通过重力作用使钢球向低处滚动，从而使开关闭合或断开，国内的滚珠开关大都是水银开关，易破损、氧化、漏气、寿命短、污染环境等弊端，钢球滚珠开关摒弃以上缺点，更环保易用，比使用水银开关更加安全。因此可作为单向倾角传感器使用。单向倾角传感器输入模块，可在控制器上应用，通过3P传感器连接线插接到专用传感器扩展板上使用，能够实现非常有趣的互动作品。
规格参数
- 工作电压 ：3.3 - 5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信号类型：数字信号
- 钢球开关模块角度：2 - 5度
接口定义
- S：信号引脚
- -：电源地
- +：电源正极
使用方法
连接图
S引脚接到控制器的D3口。+和-分别接到电源的+5V和GND。
例子程序
int qingjiaoPin = 2; //定义倾角开关信号引脚数字2
int ledPin = 13; //定义板载LED引脚
int qingjiaoState = 0; //定义倾角状态
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); //定义LED引脚为输出
pinMode(qingjiaoPin, INPUT); //定义倾角开关引脚为输入
}
void loop()
{
qingjiaoState = digitalRead(qingjiaoPin); //读取倾角开关引脚的值
if (qingjiaoState == LOW) { //判断倾角开关的状态值是否为低电平
digitalWrite(ledPin, HIGH); //向LED引脚置高电平
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW); //向LED引脚置低电平
}
}
程序效果
将传感器单向倾斜时，13引脚的LED小灯亮起，向另一向倾斜或不倾斜时，LED小灯熄灭。
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