“SKU:RB-02S142 CooCoo双路寻线”的版本间的差异
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# 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上； | # 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上； | ||
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# 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，此时指示灯亮，D13接口LED亮，相应输出端（S）输出TTL高电平； | # 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，此时指示灯亮，D13接口LED亮，相应输出端（S）输出TTL高电平； | ||
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例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密码：zrml | 例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密码：zrml | ||
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===周边产品推荐=== | ===周边产品推荐=== | ||
[https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光电传感器支架]<br/> | [https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-3667083713.22.EpX7V7&id=3310237117 光电传感器支架]<br/> | ||
2019年11月1日 (五) 11:34的最后版本
目录 |
产品概述
coocoo双路寻线集成了两路光电传感器，灵敏度高，可精确地识别反光地面黑色线条及物体，准确实现寻线寻迹功能。结合coocoo车控制器使用，接口为右扣RJ11网线扣线连接，避免插反插错现象，只需要在控制器里正常指令控制即可实现寻线寻迹功能。
规格参数
- 工作电源：3.3v - 5v
- 工作电流：<15mA
- 工作温度范围 ：－10℃～＋70℃
- 输出接口：右扣JR25水晶头(GND/VCC/2路S)
- 输出电平：TTL电平(黑线低电平有效,白线高电平有效)
- 感应距离：22.5mm
- 反馈指示灯：红色
- 模块尺寸：50mm × 30mm（±0.3）
- 固定孔尺寸：M3×2个
- 模块重量：6g
- 产品尺寸图：
使用方法（Arduino 控制器）
工作原理
Mini 红外寻线传感器是根据红外发射原理开发的传感器，寻线传感器的发射功率比较小，遇到白色时红外线被反射，遇到黑色时红外线被吸收。
传感器可以检测到白底中的黑线，也可以检测到黑底中的白线，由此实现黑线或白线的跟踪，可用于光电测试及程控小车、轮式机器人自主运动等。
- 当检测到黑线时，寻线传感器输出高电平
- 当检测到白线时，寻线传感器输出低电平
编程原理
寻线传感器模块共引出三个引脚，分别是：地线 GND、电源 Vcc和信号 2路S。实际应用时，可以将 S 端接在 Arduino UNO 的2个数字引脚上，如引脚 D2.D3，在控制器数字端接两个LED灯
- 当寻线传感器检测到有反射信号时（白色），板载引脚 LED灯 亮。
- 当寻线传感器没有检测到反射信号时（黑色），板载引脚 LED灯 灭。
Arduino 例子程序
int track_pin = 2; //定义寻线传感器接口
int track_pin1 = 3;
int led_lin = 12;
int led_lin1 = 13; //定义LED接口
int buttonstate = 0;
void setup() {
pinMode(led_lin, OUTPUT); //定义LED为输出接口
pinMode(track_pin, INPUT); //定义寻线传感器为输入接口
pinMode(led_lin1, OUTPUT); //定义LED为输出接口
pinMode(track_pin1, INPUT); //定义寻线传感器为输入接口
}
void loop(){
buttonstate = digitalRead(track_pin);//读取寻线传感器的值并赋给buttonState
if (buttonstate == LOW)
{
digitalWrite(led_lin, HIGH);
digitalWrite(led_lin1, HIGH); //当寻线传感器有反射信号时，LED点亮
}
else {
digitalWrite(led_lin, LOW);
digitalWrite(led_lin1, LOW);
}
}
在线云编程例程
奥松在线云编程系统地址：http://www.alscode.cn/index.html 单路寻线示例
程序效果
- 找张白纸，在白纸上画根黑线条(约1cm宽)，或用黑色电工胶带沾在白纸上；
- 模块按接线图接好寻线传感器模块，切勿接错；
- 调节寻线传感器的电位计，到适合的距离，将寻线模块的红外探头对准黑线，此时指示灯灭，D13接口LED灭，相应输出端（S）输出TTL低电平；
- 同理，寻线模块的红外探头对准白纸，此时指示灯亮，D13接口LED亮，相应输出端（S）输出TTL高电平；
coocoo控制器与传感器和手机APP
应用视频
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资料下载
例程下载链接：https://pan.baidu.com/s/1R_Kz8P3kcLduBLiFwksxEw 密码：zrml
