“(SKU:RB-02S089)碰撞开关”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
(→使用方法) |
(→产品相关推荐) |
||
第44行: | 第44行: | ||
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。 | 打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。 | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
− | + | [[文件:erweima.png|230px|无框|右]] | |
+ | ===购买地址=== | ||
+ | |||
+ | ===周边产品推荐=== | ||
+ | |||
+ | ===相关问题解答=== | ||
+ | |||
+ | ===相关学习资料=== | ||
+ | |||
+ | [http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛] |
2015年8月21日 (五) 14:57的版本
目录 |
产品概述
碰撞模块,板载LED小灯,直观显示碰撞开关状态。三线接口方便的使用。 运行电压适应3.3V和5V供电。端口边上有一个大写的D,标明这是一个数字的传感器。 小板上带有高品质接头,能够经受上万次插拔,保证接触牢固,良好。 沉金工艺,不仅保证模块的性能,而且带有金色光泽。
规格参数
- 工作电压 :3.3v/5v
- 尺寸大小: 30mm x 25mm
- 重量大小:2g
- 信号类型:数字信号
引脚定义
- S:信号引脚
- +:电源地
- -:电源正极
使用方法
S引脚接到控制器的D3口。+和-引脚分别接到电源的+5V和GND。
应用例程
示例程序
int sw = 3;//定义引脚 int val = 0; void setup() { Serial.begin(9600);//设置波特率 pinMode(sw,INPUT); } void loop() { val = digitalRead(sw); //读传感器信息 if(LOW == val) { Serial.println(“switch is CLOSE”); delay(500); } else { Serial.println(“switch is OPEN”); delay(500); } }
程序效果
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。