“(SKU:RB-02S089)碰撞开关”的版本间的差异

来自ALSROBOT WiKi
跳转至: 导航搜索
使用方法
产品相关推荐
第44行: 第44行:
 
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。
 
打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。
 
==产品相关推荐==
 
==产品相关推荐==
购买地址:[]
+
[[文件:erweima.png|230px|无框|右]]
 +
===购买地址===
 +
 
 +
===周边产品推荐===
 +
 
 +
===相关问题解答===
 +
 
 +
===相关学习资料===
 +
 
 +
[http://www.makerspace.cn/portal.php 奥松机器人技术论坛]

2015年8月21日 (五) 14:57的版本

目录

产品概述

碰撞模块,板载LED小灯,直观显示碰撞开关状态。三线接口方便的使用。 运行电压适应3.3V和5V供电。端口边上有一个大写的D,标明这是一个数字的传感器。 小板上带有高品质接头,能够经受上万次插拔,保证接触牢固,良好。 沉金工艺,不仅保证模块的性能,而且带有金色光泽。

规格参数

  1. 工作电压 :3.3v/5v
  2. 尺寸大小: 30mm x 25mm
  3. 重量大小:2g
  4. 信号类型:数字信号

引脚定义

  • S:信号引脚
  • +:电源地
  • -:电源正极

使用方法

RB-02S08901.jpg
Pengzhuangkaiguan.jpg

S引脚接到控制器的D3口。+和-引脚分别接到电源的+5V和GND。

应用例程

示例程序

int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
pinMode(sw,INPUT);
} 
 
void loop()
{

val = digitalRead(sw);    //读传感器信息
   if(LOW == val)
   { 
	Serial.println(“switch is CLOSE”);
	delay(500);
   }
   else
   { 
	Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
   }
 }

程序效果

打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。

产品相关推荐

Erweima.png

购买地址

周边产品推荐

相关问题解答

相关学习资料

奥松机器人技术论坛