“(SKU:RB-02S089)碰撞开关”的版本间的差异
来自ALSROBOT WiKi
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打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值。 | 打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值。 | ||
2015年9月1日 (二) 17:29的版本
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产品概述
碰撞模块，板载LED小灯，直观显示碰撞开关状态。三线接口方便的使用。 运行电压适应3.3V和5V供电。端口边上有一个大写的D，标明这是一个数字的传感器。 小板上带有高品质接头，能够经受上万次插拔，保证接触牢固，良好。 沉金工艺，不仅保证模块的性能，而且带有金色光泽。
规格参数
- 工作电压 ：3.3v/5v
- 尺寸大小： 30mm x 25mm
- 重量大小：2g
- 信号类型：数字信号
引脚定义
- S：信号引脚
- +：电源地
- -：电源正极
使用方法
S引脚接到控制器的D3口。+和-引脚分别接到电源的+5V和GND。
应用例程
示例程序
int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);//设置波特率
pinMode(sw,INPUT);
}
void loop()
{
val = digitalRead(sw); //读传感器信息
if(LOW == val)
{
Serial.println(“switch is CLOSE”);
delay(500);
}
else
{
Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
}
}
程序效果
打开串口监视器之后，会输出当前检测到开关状态值。
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