“(SKU:RB-04M041)RB-150AM双输出轴舵机”的版本间的差异
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+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-170.html 大按钮模块] * 2个 | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-546.html Carduino UNO R3 控制器] * 1个 | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-147.html 传感器扩展板V5.0] * 1个 | ||
+ | * RB - 150AM 舵机 | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-196.html 3P 传感器连接线] * 2个 | ||
+ | * [http://www.alsrobot.cn/goods-117.html 9V 1A 电源适配器] * 1个 | ||
+ | ===硬件连接=== | ||
+ | * 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口 | ||
+ | * 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚 | ||
+ | * 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电 | ||
+ | ===例子程序=== | ||
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+ | #include <Servo.h> | ||
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+ | 按下“button1”舵机旋转到70度的位置,按下“button2”时舵机转动到180度位置,舵机的转动速度为全速转动。 | ||
==产品相关推荐== | ==产品相关推荐== | ||
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2015年10月16日 (五) 16:46的版本
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产品概述
RB-150AM双输出轴舵机是奥松机器人推出的最新一代的机器人专用伺服舵机,其内部采用的电机为直流有刷空心杯电机,内部采用无铁转子,具有能量转换效率高、激活制动响应速度快、运行稳定性可靠、自适应能力强、电磁干扰少等优点,与同等功率的铁芯电机相比体积小、重量轻;舵机反馈电位器采用导电塑料电位器,其精度和耐磨程度大大优于线饶电位器;电机控制集成电路(IC)采用数字芯片与功率开关组成H桥电路,电压控制双极性驱动方式具有反应速度更快、无反应区范围小、定位精度高、抗干扰能力强兼容性好等优势,超越传统舵机更适合机器人与航模领域广泛应用。
注:RB-150AM舵机为机器人专用电机,双输出轴, 金属输出轴部分为实轴(操控运转轴),后盖部分输出轴为虚轴(随动轴起辅助支撑作用)。
规格参数
- 工作温度:-10℃~50℃
- 工作电压:5V~7.2V
- 空载转速(6V):0.16 sec/60°
- 空载电流(6V):400 mA
- 停止扭力(6V):14kg·cm
- 停止电流(6V):2.3A
- 待机电流(6V):4mA
- 产品尺寸:40mm×20mm×40.5mm
引脚定义
使用方法
使用硬件
- 大按钮模块 * 2个
- Carduino UNO R3 控制器 * 1个
- 传感器扩展板V5.0 * 1个
- RB - 150AM 舵机
- 3P 传感器连接线 * 2个
- 9V 1A 电源适配器 * 1个
硬件连接
- 使用3P传感器连接线将大按钮模块通过传感器扩展板连接到控制器的D4和D5接口
- 将舵机通过传感器扩展板连接到UNO控制器的D9引脚
- 使用9V 1A的适配器给控制器进行供电
例子程序
#include <Servo.h> const int button1 = 4; const int button2 = 5; Servo myservo ; void setup() { myservo.attach(9); } void loop() { if(button1==0) { myservo.write(70); }// put your main code here, to run repeatedly: if(button2==0) { myservo.write(180); } }
程序效果
按下“button1”舵机旋转到70度的位置,按下“button2”时舵机转动到180度位置,舵机的转动速度为全速转动。
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