(SKU:RB-02S089)碰撞开关

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产品概述

哈尔滨奥松机器人科技有限公司最新推出碰撞模块,板载LED小灯,直观显示碰撞开关状态,板子上带有高品质接口,能够经受上万次插拔,保证接触口的牢固。端口边上有一个大写的“D”标识,“D”代表模块信号端为数字量,标明这是一个数字的传感器。该款产品采用沉金工艺,不仅大大提高了模块的性能,而且使模块带有金色光泽。碰撞开关模块可在各种单片机控制器上应用,尤其在Arduino控制器上更为简单,通过3P传感器连接线插接到Arduino专用传感器扩展板上可以非常容易地实现与碰撞相关的互动作品

规格参数

  1. 工作电压 :3.3v/5v
  2. 尺寸大小: 30mm x 25mm
  3. 重量大小:2g
  4. 信号类型:数字信号

接口定义

  • S:信号引脚
  • +:电源地
  • -:电源正极

使用方法

硬件接线图

RB-02S08901.jpg
Pengzhuangkaiguan.jpg

S引脚接到控制器的D3口。+和-引脚分别接到电源的+5V和GND。

例子程序

int sw = 3;//定义引脚
int val = 0;
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率
pinMode(sw,INPUT);
} 
 
void loop()
{

val = digitalRead(sw);    //读传感器信息
   if(LOW == val)
   { 
	Serial.println(“switch is CLOSE”);
	delay(500);
   }
   else
   { 
	Serial.println(“switch is OPEN”);
delay(500);
   }
 }

程序效果

打开串口监视器之后,会输出当前检测到开关状态值。

应用视频

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