产品介绍：

机械手是目前在机械人技术领域中得到广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学领域、娱乐服务、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。5自由度 铝合金机械手，由5个微伺服舵机组成，分别对应于臂、肩、肘、前腕、夹持器5个旋转关节，每个关节可在规定的范围内活动，通过操作PC机的上位机控 制软件给舵机控制器传递控制指令信号，实现空间上的某一点作业，任务完成情况可通过安装摄像头反馈图像，经无线数传给控制终端进行设置参数比对，其可 安装到移动平台用于工作人员可视作业，实时修改控制指令，随时完成每一项任务，也可用于机器人演示教学平台。

配件清单：

有问有答

1. Arduino六自由机械臂编译不成功问题：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. 百变之星--迷你双足机器人（一）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4755

4. 百变之星--迷你双足机器人（二）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4772

5. AS-6DOF六自由度机械臂玩家测评(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

6. AS-6DOFB六自由度机械臂玩家测评(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

7. 世界上速度飞快的双足机器人：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4662

前沿科技

1. RobotCup公开赛 AS-6DOF双足竞步机器人：http://www.alsrobot.cn/article-170.html

2. 春晚舞蹈机器人新作 Robovie-X人形双足机器人：http://www.alsrobot.cn/article-111.html

3. 6DOF机械臂加PS2摇杆延伸你的掌控：http://www.alsrobot.cn/article-168.html

4. 深圳英特尔Edison大赛初赛结果公布！奥松机器人小型工业机械臂入围前10强！： http://www.alsrobot.cn/article-658.html

5. Arduino与Kinect打造 “体感智能车” ：http://www.alsrobot.cn/article-114.html

6. 玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

7. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. AS-6DOF_Biped_双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. 百变之星创意拼装套件-迷你双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XODgyMDI5NTE2.html? from=y1.7-2

7. AS-5DOF铝合金机械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

8. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

9. 伺服电机控制器控制6自由度机械手视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUwMjc4ODA=.html

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】