产品介绍：

2012龙年春晚上《机器人总动员》凭借舞蹈机器人流畅华丽的动作与灯光音乐的结合，在众多精彩节目中脱颖而出，博得现场观众的欢笑和阵阵掌声。金刚战士机器人既能够单独展示又能集体表演街舞、体操、舞台剧等展示机器人的灵活与智能。观众在享受表演带来欢乐的同时，又能了解机器人领域的技术。更重要的是使观众对科学技术的发展产生浓厚的兴趣，是拉近观众与机器人距离的理想展项之一。优点：制作简单，为使初学者也轻易组装，只要一把十字螺丝刀即可完成。编程方式简单易懂适合初级编程学习者。新设计的机器人专用私服马达，为关节型机器人专用。具有电流保护功能。扩充功能出众的机器人控制器，上限可同时控制24路伺服舵机，内置了64KB的闪存、32路数字输入输出I/O、加速度传感器及超声波传感器输入功能。

产品参数：

• 1.预设30种组合动作，实现舞蹈、伏地挺身、跑步、侧翻、前滚翻、倒立等。
• 2.初始为舞蹈模式，通过编程可实现更多动作。
• 3.使用Atmega128作为主控制器
• 4.9KG大扭力数字舵机
• 5.预留接口：24个舵机接口、 3个PWM接口、 8个AD接口
• 6.使用Robo Basic语言，开放源代码，可进行二次开发
• 7.配合倾角传感器，轻松实现稳定性的控制。
• 8.连接件：硬质铝镁合
• 9.动作时间：1小时以上（非连续工作）
• 10.充电时间：约60分钟
• 11.尺寸：肩宽9.0cm双臂伸长18.0cm智力高度32.0cm

产品规格

• 1.自由度：17个；
• 2.尺寸：肩宽9.0厘米 双臂伸平横向长度18.0厘米，直立高度 32.0厘米；
• 3.重量：约1.2kg；
• 4.供电模式：交直流两用；
• 5.上限步行速度：50mm/s；
• 6.连接件：硬质铝镁合金；
• 7.动作时间：平均1小时以上(非连续工作)；
• 8.充电时间：约60分。

性能参数：

• 1.上限可连接24个RC servo；具有Servo 伺服机参数设定功能；
• 2.具有40个Digital I/O、3个 PWM输出、8个A/D变换port；
• 3.上限可接4个陀螺仪 (Gyro)；
• 4.装有压电式风鸣器bozzer，有6种音乐声效；
• 5.可以连接超声传感器、IR遥控器等；可外接LCD模块(选配)；
• 6.高速串行通讯(UART) ；
• 7.提供多种操作软件 ROBOBASIC/ROBO一种客户端的脚本语言/ROBOREMOCON。

主控制板描述：

• 1.MR-3024是尺寸微小的、非常先进的机器人控制器，能同时控制24个关节；
• 2.尺寸： 50x60x1.5mm；
• 3.CPU：Atmel公司ATMEGA 128；
• 4.内存：56KB闪存；
• 5.3个PWM信号端口；
• 6.内置的8通道A / D 转换端口；
• 7.可行性LCD驱动；
• 8.6倍频多媒体播放声音 ，内置超声波界面；
• 9.红外线遥控器控制命令；
• 10.高速串行通信；
• 11.可直接控制电脑软件工具；
• 12.内置40个端口可实现数字输入/输出；
• 13.ROBOBASIC 2.0语言编程。

产品图片：

奥松机器人金刚战士亮相CCTV-2央视财经频道《创业英雄汇》青年创业励志节目

奥松机器人为《好好学习吧》节目量身定制了各式各样功能各异的机器人，利用4个类人形机器人，扮演当下相当火热的电视节目《爸爸去哪儿》的主要角色，在其音乐 的伴奏下，进行优美的舞蹈动作展示，通过模仿人类肢体语言，生动形象地诠释出爸爸与孩子的爱！并教我们学会爱，学会付出、分享和成长！

优点：制作简单，为使初学者也轻易组装，只要一把十字螺丝刀即可完成。编程方式简单易懂适合初级编程学习者。新设计的机器人专用私服马达，为关节型机器人专用。具有电流保护功能。扩充功能出众的机器人控制器，上限可同时控制24路伺服舵机，内置了64KB的闪存、32路数字输入输出I/O、加速度传感器及超声波传感器输入功能。

上海创客嘉年华展会现场：奥松机器人团队为提倡寓教于乐的教育方法，特为引发孩子们的学习兴趣，而推出的机器人群舞表演节目，利用4个类人形机器人，在其音 乐的伴奏下，进行优美的舞蹈动作展示，模仿人类肢体语言！孩子们的热情太高，为保障后面的参观者都能欣赏到充满爱的舞蹈，还是狠心的拉根线啦~

宝贝儿，你要去哪儿啊，萌萌哒有木有，不过我还是觉得后面那不矜持的同事比较亮点

上海第一财经频道，创客星球表演舞蹈机器人，《创客星球》作为中国首档原创大型电视众筹节目，是今年第一财经集全媒体资源力推的重点项目。每期力邀创业者、发明家、设计师走进演播室，现场展示自己的产品和创意，并通过节目的众筹平台进行公开筹资。

手掌灵活，可以完成各种动作

关节连接紧固牢靠，活动灵活

全新原装进口，货真价实

采用铝合金材质，耐用环保，轻便灵活，不易腐蚀

控制开关，操作简单，电池耐用环保

全新Mini Robot原装舵机

智能机器人手臂，做工精良，焊接牢靠

Robonova-1与Robonova-2同台演出

包装精美，货源充足

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

3.AS-4WD移动碰撞机器人平台的安装详解：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4875

4.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（上）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4782

5.百变创意盒子4WD避障小车平台的组装步骤演示（下）：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4800

6.百变之星之进攻的天牛安装方法：http://www.makerspace.cn/thread-4768-1-2.html

7.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

8.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

9.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

10.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.Arduino-4WD移动机器人寻线功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk0NDE2.html

5.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

6.Arduino-4WD移动机器人追光功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjk4MjU2.html

7.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

8.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

9.Arduino-4WD移动机器人定距操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzkwNzQw.html?from=y1.7-2

10.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

11.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

(RB-13K006)4WD铝合金小车平台

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