Arduino编程参考手册（多页面版）

程序结构	变量	基本函数
setup() loop() 控制结构 if if...else for switch case while do...while break continue return goto 相关语法 ; 分号 { 大括号 // 单行注释 /**/ 多行注释 #define 宏定义 #include 文件包含 算术运算符 = 赋值 + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模) 比较运算符 == 等于 != (不等于) < (小于) > (大于) <= (小于等于) >= (大于等于) 布尔运算符 && (逻辑与) || (逻辑或) ! (逻辑非) 指针运算符 * 指针运算符 & 地址运算符 位运算 & (位与) | (位或) ^ (位异或) ~ (位非) << (左移) >> (右移) 复合运算符 ++ (自加) -- (自减) += (复合加) -= (复合减) *= (复合乘) /= (复合除) &= (复合与) |= (复合或)	范围 HIGH | LOW INPUT | OUTPUT true | false 整型常量 浮点数常量 数据类型 void boolean char unsigned char byte int unsigned int word long unsigned long float double string array 数据类型转换 char() byte() int() word() long() float() 变量作用域 变量作用域 static (静态变量) volatile (易变变量) const (不可改变变量) 辅助工具 sizeof() (sizeof运算符) ASCII码表	数字I/O pinMode() digitalWrite() digitalRead() 模拟I/O analogReference() analogRead() analogWrite() 指高级I/O shiftOut() pulseIn() 时间 millis() delay(ms) delayMicroseconds(us) 数学库 min() max() abs() constrain() map() pow() sqrt() 三角函数 sin(rad) cos(rad) tan(rad) 随机数 randomSeed() random() 位操作 lowByte() highByte() bitRead() bitWrite() bitSet() bitClear() bit() 设置中断函数 attachInterrupt() detachInterrupt() interrupts() noInterrupts() 串口通讯 Serial