继续上一篇关于3D Sense扫描仪的介绍。本篇文章中小奥会为大家重点描述使用3D打印以及它的绘图软件SolidWorks的使用方法和具体过程，下面咱们就一起来看一下吧！

3D打印：
    光打印一个鸭鸭公仔太没劲了，索性做一个公仔合影吧！来个公仔（扫描模型）与当红明星小黄人（现有模型）在奥松机器人基地（自绘模型）的合影，怎么弄呢？笔者再多啰唆几句。
    先教大家绘制个简单的3D模型，3D建模绘图软件选择最常用的SolidWorks，这款软件上手容易，教学资料也相对丰富。打开软件后，首先进行草图绘制，大家注意，绘制草图时一定要做一个封闭图形，不然做拉伸处理时会给出错误提示。

 
图25 使用SolidWorks绘制草图

 
图26使用SolidWorks设计的3D模型

   然后点击拉伸凸台，设置拉伸高度2cm，回车确定，简单的3D模型绘制完毕。最后，我们将要组合的三个模型的STL文件导入到MakerWare中。
    先点击 ，往平台添加模型。再点击 ，把模型移动到合适位置。
 

图27 添加公仔模型

    通过点击 ，把模型旋转到合适角度。必要时，点选 ，把模型调整到合适大小。

   
图28 调整小黄人模型大小与位置

    由于模型具有悬空结构，要选择带支撑的切片方式。调整好模型的位置，点击 ，开始生成x3g格式的G代码。

 
图29 调整完毕 准备打印

    切片完成后（软件处理分析数据过程），将文件保存到SD卡，将SD卡插入机器开机打印。由于加入了支撑调整了精度，整个打印过程相对时间较长，大约持续了四个半小时。在打印过程中，笔者还尝试了下固件自带的暂停换料功能，很不错，轻松实现了无缝换料。

  
图30 MakerBot打印过程

   OK，终于大功告成。不过附带的支撑处理干净，还需要花点功夫，相比Cura等软件，MakerWare软件不能够自由定义支撑的用料量，这个问题有待改进。通过努力，扫描修复鸭鸭公仔与当红明星小黄人的合影终于完成了。从3D扫描到模型修复处理，再到添加现有模型与自创模型，经过拼图调位合成在一起，最后通过3D打印机打印出来，通过笔者的介绍，你会发现3D打印创新设计变得如此简单，哈哈~

 
图31 鸭鸭公仔与当红明星小黄人合影
 

自制转台：
    由于是第一次扫描，笔者是把公仔放在三脚架上，一手拿着扫描仪绕着它慢慢旋转。可能是由于电脑配置低的缘故，图像处理的很慢，扫描仪移动的稍微快点，就会脱离扫描。本来单手举着3D Sense就很累，还要围绕模型慢慢移动，这实在很难受。借鉴Digitizer的方法，翻出了以前在淘宝上购买的AS-6DOF铝合金机械臂，去掉了机械臂上半部分并重新编写了Arduino程序，顺利改装成了一个360度可调速的3D扫描旋转台。

 
图32 预改装的AS-6DOF铝合金机械臂

    出于篇幅的考虑，在这里就不做过多的介绍，制作该转台所需元件在上面的表单上已经列出。想动手制作的朋友，可以私信联系笔者。有了这个旋转台，会让3D扫描变得更加容易。

 
图33 3D扫描旋转台控制部分

 
图34 改装后的3D扫描旋转台
 

总结：
    经过了大半天的操作研究，凭借3D扫描仪、3D打印机和几款软件，将公仔由现实模型变成虚拟模型，最终又回归实体，整个设计与制造过程就是如此简单。无论你是艺术家、工程师，还是学生、只要你是从事设计创新和生产制造的工作者，3D扫描和3D打印会让你在工作中如虎添翼。至于大众消费者，有了它们，家庭生活定会变得更加充满乐趣和欢乐。
   依笔者看来，像3D sysytems、MakerBot这样的公司早已经准备好向普通大众推广这些3D扫描与3D打印产品了。可广大的消费者似乎还没有准备好去接受它们。但可以肯定，在未来的几年里，伴随着开源运动的兴起和人类个性化的进一步解放，3D扫描仪与3D打印机将会一起推动后工业革命时代的社会发展。

    好啦！现在关于3D扫描仪与3D打印相结合的一篇技术文章就全部给大家介绍完了！相信很多朋友都迫不及待的想要自己尝试了吧！如此吸引人的创新之作小奥也是万分的感兴趣！那就请小伙伴们关注奥松的3D打印相关产品吧！相信奥松机器人会带给你惊喜！

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