Google的无人驾驶汽车很厉害，但那是让机器人驾驶它们自己，如果是让它们坐在方向盘后面驾驶车辆，就不那么容易了。不过Aldebaran Robotics的人型机器人Nao可以做到这一点，它能驾驶一辆小型宝马Z4电动车。

Nao机器人上装备有摄像头视觉计算系统，语音识别与定位系统，两个红外线传感器，9个触觉传感器和8个压力传感器。用户与机器人，以及机器人之间能通过无线网络与红外线传感器进行交流。

Nao能够轻松自如地驾驶微型宝马电动车，成功绕过障碍物前进。不过，更准确的说，那辆车也在自己运行。车底部安装了激光测距仪，能检测到障碍，并将驾驶信息传送给车上的机器人。

这套设备的意义在于，它是一个平台，任何人可以根据自己的需求进行改造，加入新算法，比如SLAM(同步定位与地图构建)算法与计算机视觉障碍检测等。Nao配备了完整的软件开发包，编程界面也十分简单，支持C++、Java、Python、C# .Net、Matlab等语言。那辆小型宝马也是基于Arduino做成，很适于改装。

本文转自：雷锋网