【导读】中国首个机器人 由一位女教授主持研究，是一台高2米多，能说会走的“巨人”

      全国第一个机器人是从东南大学走出的。东南大学机器人传感与控制技术研究所所长宋爱国后来回忆，在1958—1960年间，东大的前身南京工学院造出了全国第一个机器人，主持研究的是一位女教授，名叫查礼冠，她是我国机器人事业的先驱者之一，也是东南大学机器人传感与控制技术研究所的奠基人。不幸的是，在她积极筹建南京工学院机器人实验室期间，一场车祸夺去了她的性命，有关她和第一个机器人的故事，也渐渐被时光淹没了。

当年在搭建机器人架子时的照片，左一侧立者为查礼冠

      为迎接“南京无线电技术展览会”而造

      1993年2月宋爱国进入东大，跟随自己的博士导师黄惟一教授攻读机器人技术的博士学位，在黄惟一教授讲授“机器人传感技术”的第一堂课上，黄老师讲述了查礼冠研制我国第一个机器人的故事，以及发起召集全国第一届机器人学会成立大会的往事。但事隔久远，很多细节他已不记得了。今年7月，黄惟一教授又因病去世，査老师研制我国第一台机器人的细节就无法了解。

研制小组教师检查机器人，右边站立的为查礼冠教授

      这个机器人是几个学生为了迎接“南京无线电技术展览会”而发起制作的，他们想做一个无线电操纵的机器人。这一想法很快得到了查礼冠老师和学校的支持，于是几个年轻人就开始大干起来。当时，日本和苏联的机器人在全世界都很领先，所以，他们此次制造机器人，也有赶超日本机器人，达到国际水平的目的。

在短短6天时间内，以查礼冠为首的师生30人就完成了250张设计图，讨论修改无数遍，才将机器人设计好。

1960年南京工学院校研制的机器人在大礼堂门前展出，其中背对镜头的女性即为查礼冠

机器人是个高2米多的“顽皮巨人”

      经过设计，这台机器人的高度超过2米，能做28个自由度动作。

      因为这是一台用无线电控制的机器人，无线控制系统就是其中的关键技术。现如今，无线技术已经非常发达，但在当时，要用无线技术控制这样一台机器人还是很有挑战的，最难克服的就是无线电干扰问题。

      机器人曾拿到日本参展 技术堪称当时世界一流

      总之，这台查礼冠笔下的“顽皮的巨人”经过广大师生一个多月的日夜奋战，就成功出炉了，并且达到当时的国际先进水平。

      机器人造好后，正好赶上当年的“全国文教群英会”，因此机器人还被带到“全国文教群英会”作为献礼。现在也在东大做老师的查礼冠的学生周杏鹏教授后来回忆，这个机器人后来还被拿到日本展出，技术堪称当时世界一流。

1960年《人民南工报》上刊登的《揭开“巨人”之谜》一文

遭遇车祸 英年早逝

      查礼冠教授一生没有结婚，也没有子嗣，晚年时期，家里曾经想把她弟弟的一个女儿过继给她，但还没来得及，查礼冠就突然去世了。

      1983年12月初，查礼冠教授带助手黄惟一教授及一位研究生去广州华南理工大学参加由她和华南理工大学谢存禧教授、北京航空航天大学张启先教授等共同发起的第一届全国机器人学会成立大会，此时，全国刚刚对机器人技术研究有所重视，查礼冠和助手也正在积极筹备教育部在南京工学院准备设立的第一个机器人技术重点实验室，但在大会结束的时候，查礼冠与黄惟一在华南理工大学校园遭遇车祸，被一辆失控的汽车从身后撞飞，查礼冠不幸罹难，其助手黄惟一也被撞成重伤。