多年来，我们一直在关注波士顿动力公司开发的“沙蚤跳跃机器人”发展，但很久没有看到过最新版本的“沙蚤”。最近发现波士顿动力公司刚刚发布了新的沙蚤机器人视频，看完视频会发现这个创意太有趣了。这款沙蚤跳跃机器人是在4WD轮式机器人基础上搭建的，当遇到障碍物时，停车、调整角度、发射！就可以越过障碍物到达指定位置。

    提到4WD轮式机器人在这里也大家分享一款平台，当然这款4WD轮式机器人平台没有我们上面介绍的沙蚤机器人炫酷，但是他也有他的亮点。下面介绍这款4WD轮式机器人想必都并不陌生，而且在这款平台在优酷视频空间里搜索Robotbase也会有很多的应用视频。

图一 AS-4WD铝合金机器人

图二 AS-4WD铝合金器人车灯安装孔

图三 AS-4WD铝合金机器人车灯安装爆炸图

图四 AS-4WD铝合金机器人安装车灯后效果图

    样子非常酷吧！这样我们的小车就可以在各种黑暗地形中穿梭了，下面我们言归正传，早在2009年沙蚤机器项目就已经开始，由美国桑迪亚国家实验室和波士顿动力公司合作开发。最新版本的的沙蚤机器人和上一代（Precision Urban Hopper）有一些显着的差异，其中一些我们可以在视频中看到：例如，不是在移动时候跳跃（Precision Urban Hopper是边走边跳），当沙蚤机器人要跳跃时它会先停下来，前轮翘起，最后发射到空中。

    最新的沙蚤机器人也是4个轮子，最高可以跳跃30英尺（约10米），它可以按要求准确的跳过窗户。跳跃的动力是二氧化碳，满能量能跳25次。据说沙蚤机器人目前已经用在阿富汗，它可以跳过墙壁，观察周围环境，然后再跳回来。

    光说想必大家都很难理解上去，下面让我到视频中一探究竟吧！ 

 相关链接：

AS-4WD铝合金轮式机器人：http://www.alsrobot.cn/goods-230.html

AS-4WD铝合金轮式机器人：http://www.alsrobot.cn/goods-231.html

AS-4WD铝合金越野轮式机器人：http://www.alsrobot.cn/goods-233.html

Arduino UNO R3控制器：http://www.alsrobot.cn/goods-141.html

双H桥直流电机驱动板：http://www.alsrobot.cn/goods-47.html

传感器扩展版V5.0：http://www.alsrobot.cn/goods-147.html

7.4V/2200mAH锂电池：http://www.alsrobot.cn/goods-237.html

Arduino Rebecca极客博客：http://blog.sina.com.cn/arduino