产品介绍：

Carduino Leonardo（莱昂纳多）控制器是奥松机器人推出的一款专门为4WD移动机器人平台、六自由度双足机器人等智能平台提供的低成本、高性能主控制器，它采用目前流行的支持USB下载、鼠标、键盘功能的主频可达16MHz、TQFP封装的Atmega公司的AVR芯片ATmega32u4。最重要的是兼容 Arduino Leonardo、 Arduino UNO、 Arduino Duemilanove 2009等控制器，同时兼容Arduino Sensor Shield V5.0 传感器扩展板、Arduino LCD 4884 摇杆液晶扩展板、Arduino LCD 1602 Keypad Shield v2.0、由于CarDuino Leonardo控制器是9月份发行的，在编写Carduino Leonardo程序时需使用Arduino1.01以上版本的IDE。

Arduino Leonardo是基于ATmega32u4-AU单片机芯片的微控制器。它则是将ATmega8U2和ATmega328两个芯片换成单一芯片ATmega32U4，可让自己变成多种HID装置它具有20个数字I/O引脚（其中7个可用于PWM输出、12个可用于模拟输入），一个16 MHz的晶体振荡器，一个Micro USB接口，一个DC接口，一个ICSP接口，一个复位按钮。你可以简单地通过它连接到计算机的USB接口，或者使用AC-DC适配器供电或者用电池来供电驱动它。Leonardo不同于之前所有的arduino控制器，他直接使用了ATmega32u4-AU的USB通信功能，撤掉了USB转UART芯片FT232。这种创新设计降低了Leonardo的成本，Atmega32u4不仅可以作为一个虚拟的（CDC）串行/ COM端口，而且原生态特性还支持USB功能，可让Leonardo模拟成鼠标和键盘，很大地提高了应用场合。

产品参数：

• 1.产品名称：Carduino Leonardo
• 2.产品货号：RB-01C030
• 3.控制器芯片：ATmega32u4
• 4.工作频率：16MHz
• 5.工作电压：5V
• 6.输入电压范围：7-12V
• 7.数字接口：20个
• 8.PWM通道：7个
• 9.模拟输入接口：12个(6个复用数字口)
• 10.数字口最大允许电流40mA
• 11.产品类型：控制器
• 12.制作工艺：FR4双面喷锡
• 13.兼容版型：Arduino UNO/Arduino Duemilanove/Arduino Leonardo
• 14.人性化设计：Mini USB接口
• 15.Flash Memory：32KB 4KB用于Bootloader
• 16.SRAM：2.5KB
• 17.EEPROM：1KB
• 18.工作温度：10℃-30℃
• 19.重量：15g
• 20.产品尺寸：69.6x53.3x4.8mm
• 21.发货清单：Carduino Leonardo *1
• 22.包装方式：静电袋密封

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 最全的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4. 运用Arduino三轴加速度计实现云台姿态控制：http://v.youku.com/v_show/id_XMjAwNDEzMjQw.html?from=y1.7-2

5.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

CarDuino UNO R3（点击名称）

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