产品介绍：

Dynamixel系列机器人驱动器是一个很流行模块化的驱动器，其由齿轮减速器、精密直流电机和具有串联功能的电路板分别单一封装组成。尽管它体积小巧紧凑，但它可以产生很大扭矩，加上高品质材料制造并具有一定的强度，可以抵御一定外部冲击。它具有检测内部温度功能，例如改变内部温度和供电电压。

Dynamixel系列机器人驱动器具有许多优点超过同类产品，该系列中AX-12+专用机器人伺服电机与传统的伺服电机相比AX12+不但具有位置反馈，而且还具有速度反馈与温度反馈功能，支持高速串行网络。

AX-12+数字伺服电机不像一般的R/C微伺服电机（舵机）使用PWM（脉冲宽度调制）控制，其需要使用CM-5 Dynamixel AX12+伺服电机专用控制器控制。当用做关节电机时，可以旋转0～300°；当用作轮子驱动时，可以选择360°连续旋转模式。更重要的是AX-12+提供了高达16kg·cm的扭矩，是一般数字舵机的2倍，动力十足，是一款真正意义上的机器人专用伺服电机，特别适用于机器人竞赛。

产品图片：

AX-12+伺服电机货量充足

产品应用图片：

AX-12+伺服电机三视工程图

AX-12+伺服电机安装图

AX-12+伺服电机角度设置

AX-12+伺服电机角度设置

PC机与AX-12+通信接法

产品参数：

• 1.重量：55g
• 2.齿轮减速比：1/254
• 3.扭矩：12kg·cm（7V）；16.5kg·cm（10V）
• 4.速度：0.269秒/60度(7V)；0.196秒/60度(10V)
• 5.最小分辨率：0.35°
• 6.最大运行角度：300°（有位置控制）；360°连续旋转（无位置控制）
• 7.电压：7V~10V （推荐供电：9.6V）
• 8.最大电流：900mA
• 9.工作温度：-5 ~ +85℃
• 10.控制信号：数字信号
• 11.通讯协议：半双工异步串行通信
• 12.通讯设置：（数据位8、停止位1、无奇偶效验）
• 13.Link 方式:TTL－Daisy总线
• 14.ID数：254ID (0~253)
• 15.通讯速率：7343bps ~ 1 Mbps
• 16.反馈：位置、温度、负载、电压
• 17.材质：工业塑料
• 18.报警功能：当内部温度、扭矩、供电电压超过额定范围时，电机主动反馈实时情况。此种紧急状况，电机会闪动LED指示灯或停止输出扭矩。

产品简述：

The Dynamixel series robot actuator is a smart, modularactuator that incorporates a gear reducer, a precision DCmotor and a control circuitry with networking functionality,all in a single package. Despite its compact size, it canproduce high torque and is made with high quality materialsto provide the necessary strength and structural resilience towithstand large external forces. It also has the ability todetect and act upon internal conditions such as changes ininternal temperature or supply voltage. The Dynamixel seriesrobot actuator has many advantages over similar products.

产品规格：

• 1.Resolution 0.35°
• 2.Operating Angle 300°, Endless Turn
• 3.Voltage 7V~10V (Recommended voltage: 9.6V) Max.
• 4.Current 900mA
• 5.Operate Temperature -5 ~ +85℃
• 6.Command Signal Digital Packet
• 7.Protocol Type Half duplex Asynchronous SerialCommunication (8bit,1stop,No Parity)
• 8.Link (Physical) TTL Level Multi Drop (daisy chain typeConnector)
• 9.ID 254 ID (0~253)
• 10.Communication Speed 7343bps ~ 1 Mbps
• 11.Feedback Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.
• 12.Material Engineering Plastic

若您想了解更多参数和使用方法，可以向店主免费索取官方技术文档.....

有问有答

1. 舵机的认识和选购：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4321

2. 关于32路舵机指令控制：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3915

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前沿科技

1. 水下机器人的前进动力--防水舵机：http://www.alsrobot.cn/article-102.html

2. 基于32路舵机控制器——机器人灵巧手调试：http://www.alsrobot.cn/article-124.html

3. 舵机支架组装的灵活仿生机器蛇：http://www.alsrobot.cn/article-183.html

4. 机器人制作源动力之伺服电机：http://www.alsrobot.cn/article-688.html

5. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. 国内外品牌舵机性能测试大PK：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNzIyODg=.html

2. 360度连续旋转舵机与180度旋转舵机特性对比展示：http://v.youku.com/v_show/id_XMzEyNzQwMTY=.html

3. RB-150MG伺服舵机扭矩测试：http://v.youku.com/v_show/id_XMjI1MDI1MjU2.html

4. RB-330MG金属齿大扭矩伺服舵机扭矩实际测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ5MzA2NDEy.html

5. 防水舵机RB-897DMG水下性能测试：http://v.youku.com/v_show/id_XNTkyMDkyNzM2.html

技术博客

1.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

5.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

6.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.伺服舵机基础知识汇总（点击名称)

2.RB-150MG舵机（点击名称）

3.RB-130AM舵机（点击名称）

4.RB-421舵机（点击名称）

5.RB-150CS舵机（点击名称）

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