产品介绍：

2WD轻量型移动机器人是机器人基地汲取电子大赛获奖选手宝贵经验，自主研发的轻量型3轮移动平台，此平台2轮驱动，前置金属万向轮，控制简易、运动灵活、机动性能强。车体采用黑色亮光压克力材料，重量轻，美观大方，车轮采用弹性橡胶轮，轮胎富有弹性、减震耐磨性好、抓地摩擦力大，Mini直流减速电机驱动，让平台拥有充足动力快速越障。此平台兼容安装51控制器、Arduino控制器、Arduino Mega控制器、32路舵机控制器与双H桥直流电机驱动板，非常适合Arduino爱好者、各大中小学开展机器人普及教育使用，更适合学生用其开发参加大学生电子大赛、智能车竞赛、足球机器人等比赛。

产品参数：

• 1.驱动电机齿轮齿数比：100:1
• 2.驱动电机无负载转速（3V）：120RPM
• 3.驱动电机无负载转速（6V）：240RPM
• 4.车轮外圆总直径：65mm
• 5.车轮总宽：10mm
• 6.平台重量：325g

配件清单：

• 1.黑色先锋平台零件×1套
• 2.弹性橡胶轮×2个
• 3.Mini直流减速电机×2个
• 4.铝合金直流减速电机固定支架×1套
• 5.电源开关×1个
• 6.铝合金万向轮×1个
• 7.万向轮高度调节板×1个
• 8.长铜柱×4个
• 9.固定螺丝组×8个

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百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

双H桥直流电机驱动板

产品资料：http://pan.baidu.com/s/1BWK1q

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】