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AS-6DOF 铝合金机械臂 6自由度 机械手 Arduino实验教学平台

  • 奥松售价:
  • 商品编号:
    RB-13K012
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    有货
  • 商品重量:
    1.250千克
  • 商品品牌:
    ALSROBOT
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产品介绍:

机械手臂是目前在机械人技术领域中 得到广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医用、娱乐服务、教学应用、军事以及太空探索等领域都能见到它的身影。虽然大家经常在电影或者电视 中见过,似曾想拥有一台属于自己的机械臂,但因其功能针对性强和高额的售价,使我们望而却步。现在你不必担心这个问题了,AS-6D0F铝合金机械臂套件,可以实现你的机器人梦想。

既然是机械手臂,你肯定会联想到我 们人类的手臂,除了肩、肘、腕基本关节,再加上多个手指关节,才会使手臂如此灵活,那么我们将复杂问题简单化,用6个伺服舵机以巧妙的结构设计,结合它的 控制系统,就能展示出控制6自由度机械臂的工作原理,因此可作为教学演示平台。

这款AS-6DOF机械臂,使用32路伺服舵机控制器和电脑作为控制系统,每个关节都可在规定的范围内运动,通过操作上位机控制软件,可给伺服舵机控制器发送控制指令信号,从而实现机械臂在空间内作业,任 务完成情况可通过在机械臂上安装摄像头反馈图像,如果将其安装到移动平台上,还可替代工作人员在有害环境中可视作业,实时修改控制指令,完成每一项 任务,这真是一套性价比高而且易用的机器人平台。

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5.Arduino与32路舵机控制器通信实例http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

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