通知

通知：为了满足广大顾客需求，该夹持器已经升级为新版本，混合型硬塑材质，外形稍作改进，更加美观，请您在拍下之前及时与在线客服确认

产品介绍：

二自由度机械臂夹持器，是哈尔滨奥松机器人科技有限公司推出的新一代两舵机夹持器，它综合了国内外同类夹持器的优点，并进行了创造性的改进。支持单夹持和夹持+手腕旋转两种工作方式。 夹持器采用了混合式材质。其基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用了加厚具有加强筋构造的进口工程塑料，整体强度和刚性很高，造型美观且经久耐用。 夹持器平行夹持更易于定位被夹持物体。它具有更大的开距、夹持物体形状的广泛性（可夹方形、圆柱形、球体、锥体等）、可扩展性（两爪面有四个安装孔，可安装薄膜式压力传感器或柔性软垫）等显著特点。 此产品支持RobotBase、Parallax、Futaba、辉盛等品牌，尺寸为40×20×36mm左右的标准舵机，本店销售的舵机全部支持。

产品图片：

工程塑料集体，强度更高

平行夹持，开距更大

滑块和夹爪采用进口工程塑料

未安装舵机的外形

安装了1个舵机之后的外形

夹持器三视图

产品参数：

• 1、材质：基体、舵臂、滑轨、滑块和夹爪采用进口工程塑料
• 2、夹持开距：0-53mm（未加增宽器）
• 3、重量：198g（含舵机）
• 4、夹持方式：平行夹持
• 5、适用舵机：RB-150MG等奥松RB系列标准舵机、Parallax、Futaba、辉盛等品牌的尺寸为40×20×36mm左右的多款标准舵机

配件清单：

1、夹持器×1个

2、RB-150MG舵机×2个

有问有答

1. Arduino六自由机械臂编译不成功问题：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5463

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取 ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=4087

3. AS-6DOF六自由度机械臂玩家测评(一) ：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=295

4. AS-6DOFB六自由度机械臂玩家测评(二)：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=296

前沿科技

1. 6DOF机械臂加PS2摇杆无限延伸你的掌控：http://www.alsrobot.cn/article-168.html

2. 深圳英特尔Edison大赛初赛结果公布！奥松机器人小型工业机械臂入围前10强！： http://www.alsrobot.cn/article-658.html

3. Arduino与Kinect打造 “体感智能车” ：http://www.alsrobot.cn/article-114.html

4. 玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

5. Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

教学视频

1. AS-6DOF_Biped_双足机器人：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ4OTE2MjU2.html?from=y1.7-2

2. AS-6DOF铝合金机械臂功能演示之定位抓取：http://v.youku.com/v_show/id_XMTcyOTQzMzIw.html? from=y1.7-2

3. AS-6DOF铝合金机械臂在线示教展示：http://v.youku.com/v_show/id_XNDkwNzU3MTA0.html? from=y1.7-2

4. AS-6DOF双足机器人功能演示之蓝牙调试：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQyMzA3MzEy.html? from=y1.7-2

5. AS-6DOF双足机器人功能演示之动作存储卡调试： http://v.youku.com/v_show/id_XMTQzNjA5MTg4.html?from=y1.7-2

6. AS-5DOF铝合金机械手功能演示之抓取定位：http://v.youku.com/v_show/id_XMTQ1MDIxNDky.html

7. 5自由度铝合金机械手功能完整演示视频网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMTM1MDU4MDg0.html

技术博客

1.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

机械臂夹持器

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