通知：

通知：奥松机器人于2013年正式成为美国Pololu官方授权中国区域代理商，此款产品为国内先发出，火热抢购中，由于数量有限，拍下时请咨询客服是否有库存。

产品介绍：

2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为美国机器人零件巨头公司Pololu中国区域总代理。Zumo Robot for Arduino是由美国Pololu公司出品的一款履带式机器人也是相扑机器人比赛的专用机器人，它可以用一个Arduino （或兼容设备）作为其主控制器。98mm × 98mm × 39mm的精巧机身，不含电池约165克的重量，如此完美的配比绝对有资格参与Mini-Sumo的竞争。它采用了两个75:1的HP微型金属减速电机，提供充足的扭矩，上限时速约2英尺每秒（60厘米/秒） ，这使得它比同类的 Solarbotics Sumovore和Parallax SumoBot更加灵活，Zumo Robot for Arduino机器人的前部安装有一个0.036英寸厚的激光切割不锈钢sumo刀片，用以推开其周围的物体（比方说其他的机器人）。

Zumo Robot for Arduino机器人的控制器从本质上来讲可以说是 Arduino Uno或者Leonardo的扩展板，两者都可以直接与这款机器人插接使用（但与Arduino Mega 或 Due并不兼容）。

产品图片：

Zumo 轮式机器人套件清单（含两个75:1直流减速电机）

标注清晰的产品组件

每个电子元件也均有标示

Zumo Robot for Arduino的长度尺寸与前挡板70°角设计

Zumo Robot for Arduino的宽度与高度示意图

产品参数：

• 1.产品名称：Zumo Robot for Arduino
• 2.产品货号：RB-13K104
• 3.配有两个75:1 HP微型金属减速电机，速度高达每秒2英尺 。
• 4.安装在车底的6个红外传感器，使Zumo Robot能够迅速对障碍物做出反应，可同时用于寻线和障碍检测。
• 5.集成DRV8835双电机驱动器，能够为Zumo的两个高功率的减速电机提供足够的电流。
• 6.压电式蜂鸣器可以演奏简单的声音和音乐，蜂鸣器是由Arduino的PWM输出控制，所以可以在后台生成色调，而不占用大量的处理能力。
• 7.集成LSM303DLHC 3轴加速度传感器和3轴磁强计，可用于检测运动。

配件清单：

1、Zumo扩展板（集成DRV8835电机驱动芯片）

2、Zumo底盘套件（含两个直流减速电机）

3、Zumo金属挡片

所需配件：

1.一块Arduino Uno 或Leonardo 控制器

2.4节AA电池（推荐使用镍氢电池，以更好的保证Zumo的使用寿命）

可选配件：

1.GP2D12 IR 夏普红外测距传感器

2.GP2Y0A02YK0F 夏普红外测距传感器

简述：

The Zumo robot is a low-profile tracked robot platform intended for use with an Arduino (or compatible device) as its main controller. It measures less than 10 cm on each side and weighs approximately 300 g with an Arduino Uno and batteries (165 g without, as shipped), so it is both small enough and light enough to qualify for Mini-Sumo competitions. It uses two 75:1 HP micro metal gearmotors to drive the treads, providing plenty of torque and a top speed of approximately 2 feet per second (60 cm/s), which makes it much more agile than competing robots like the Solarbotics Sumovore and Parallax SumoBot while still offering plenty of control. The Zumo robot includes a 0.036"-thick laser-cut stainless steel sumo blade mounted to the front of the chassis for pushing around objects like other robots, and a reflectance sensor array mounted along the front edge of the Zumo (behind the sumo blade) allows the Zumo to detect features on the ground in front of it, such as lines for following or edges for avoiding.

Our Zumo Arduino libraries make it easy to interface with all of the integrated hardware, and we provide a number of sample programs that show how to use the Zumo’s reflectance array, pushbutton, buzzer, and motors. We have also written a basic LSM303 Arduino library that makes it easier to interface the LSM303DLHC 3-axis accelerometer and magnetometer with an Arduino. The robot ships as shown in the main product picture; no assembly or soldering is required. An appropriate Arduino (or compatible controller) and four AA batteries are required but not included.

相关资料：

1、Zumo Shield schematic diagrams http://www.pololu.com/file/0J591/zumo_shield_schematic.pdf

2、Zumo Shield front expansion pinout http://www.pololu.com/file/0J592/zumo_shield_front_expansion_pinout.pdf

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.AS-4WD寻线避障机器人相关问题解答：http://www.makerspace.cn/forum.php? mod=viewthread&tid=5473

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11.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

12.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

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12.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

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