通知

产品介绍：

通知：奥松机器人科技有限公司于2013年正式成为美国Pololu官方授权中国区域代理商，此款产品由于数量有限，拍下时请咨询客服是否有库存。 这款来自Orion Robotics(以前叫Basic Micro)的RoboClaw是一种高效、多用途、双通道的同步可再生电机控制器。随着工作模式的不同，在6-34V电压作用下，它能够驱动两刷直流电机在30A电流下连续运转，允许两倍的峰值电流流过。 RoboClaw的特点是具有双正交解码能力。内建的PID程序能够实现闭环控制、速度保持。甚至是负载变化、编码器数值与速度都可以通过外部微控制器直接从RoboClaw读取。在闭环位置控制的情况下，得到模拟量反馈也不是问题。 RoboClaw支持几种控制模式：适合嵌入式系统或PC的TTL串行通讯，玩具模型的ESC遥控控制、模拟电位计或模拟操作杆。

规格参数：

• 1、产品名称：RoboClaw 2x30A电机驱动板
• 2、产品货号：RB-01C068
• 3、工作电压：6V到34V的驱动电压
• 4、工作电流：5A到60A的连续电流输出（依赖控制模式）
• 5、产品尺寸：5.2cm×7.4cm
• 6、产品重量：63g
• 7、当电机电流在额定电流的1倍到2倍之间时，会自动限制电流来降低占空比
• 8、三种通信或控制模式
• 9、PID双闭环控制
• 10、与终端快速连接/断开
• 11、通过板载按键配置
• 12、反馈制动
• 13、允许高速情况下的变向
• 14、跳线选择5V BEC
• 15、电源检测与过放电下的低电压掉电保护
• 16、两刷电机的单双向控制

RoboClaw 系列产品列表

Overview：

• The RoboClaw from Orion Robotics (formerly Basic Micro) is an efficient, versatile, dual-channel synchronous regenerative motor controller. It can supply two brushed DC motors with 5 A, 15 A, 30 A, or 60 A continuous (depending on the model) at voltages from 6 to 34 V, and it allows for peak currents up to twice the maximum continuous rating.
• The RoboClaw features dual quadrature decoding capability. A built-in PID routine can be used for closed-loop speed control, maintaining motor speeds even if the load varies, or the encoder counts and speeds can be read directly from the RoboClaw for use with an external control system. Analog feedback is also supported for closed-loop position control.
• Several interface modes are supported by the RoboClaw: it can be controlled via TTL serial for use with an embedded system or a PC with a serial adapter, RC hobby servo pulses for use as an RC-controlled electronic speed control (ESC), or analog voltages for use with potentiometers or analog joysticks. The RoboClaw 2×60A additionally supports direct computer connections with a USB serial interface (virtual COM port).

相关下载文件：

• RoboClaw电机控制器用户手册：http://downloads.ionmc.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf

• RoboClaw电机控制器资源：http://www.ionmc.com/downloads

      去这里找到所有可下载的RoboClaw资源的链接，包括数据表，驱动程序，源代码库和CAD图纸。

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

3.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

4.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

2.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

3.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

4.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

5.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

RoboClaw 2x30A电机驱动板

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】