产品介绍：

AS-2WD铝合金移动机器人平台是哈尔滨奥松机器人科技有限公司汲取国内外多款移动平台优点于一体，自主研发的全铝合金2轮驱动移动机器人平台。此款平台可安装多款直流电机与伺服舵机，并且可以搭载多款控制器、驱动器、传感器和无线射频模块等。

平台上支撑板设有StarDuino控制器、树莓派B+控制器、Arduino控制器、香蕉派控制器、32路舵机控制器固定孔，二自由度舵机云台固定槽等，除此之外，前端板还可以安装红外避障传感器、红外测距传感器、光线传感器、超声波传感器。

平台主体采用铝合金材料与喷砂氧化工艺，使得此款移动平台具有重量轻、强度高、不变形等特点。再加上独特的外形设计,给人以炫酷的感觉。

产品参数(两种减速电机可选)：

• 1.平台高度:80mm
• 2.平台重量:506g
• 3.平台长度:170mm
• 4.平台宽度:170mm
• 5.车轮直径:65mm
• 6.车轮宽度:26mm
• 7.底盘距地面距离:20mm
• 8.驱动电机齿轮箱变速比:1:48
• 9.驱动电机空载转速:300rpm
• 10.扭矩(3V):3200mg*cm
• 11.扭矩(6V):5500mg*cm

产品清单

有问有答

1.履带底盘接线方式：http://www.makerspace.cn/thread-5401-1-1.html

2.Arduino驱动安装失败？ 解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

3.L298N双H桥直流电机驱动板接四个电机如何接线？：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3903

4.Arduino uno R3+双H桥驱动板+红外遥控小车编程问题 ：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3119

5.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

6.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

7.双H桥直流电机驱动板如何给arduino供电：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=4299

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.基于Arduino控制的4WD全向移动月球车平台：http://www.alsrobot.cn/article-96.html

4.浅析AS-4WD寻线避障轮式机器人---组装与调试：http://www.alsrobot.cn/article-217.html

5.基于第三代铝合金舵机支架制作百变机器人：http://www.alsrobot.cn/article-146.html

6.通用底盘，外加功能模块，将来的智能家用机器人会是这样子的么？http://www.alsrobot.cn/article- 570.html

教学视频

1.玩转轮式机器人A系列安装课程第一节：http://v.youku.com/v_show/id_XNTU2NjY3MDI0.html? from=y1.7-2

2.AS-4WD超声监测避障小车炫酷视频：http://v.youku.com/v_show/id_XMTI3NTU1ODk1Mg==.html? from=y1.7-2

3.Ardino-4WD轮式机器人手势识别操控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XMzUyMTc4MDAw.html?from=y1.7-2

4.机器人调试助手无线操控AS-4WD轮式机器人： http://v.youku.com/v_show/id_XNTkxNjU0ODIw.html?from=y1.7-2

5.AS-6WD越野轮式机器人无线遥控功能演示： http://v.youku.com/v_show/id_XNTcwMzc4NDYw.html?from=y1.7-2

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

技术博客

1.奥松“呆萌”机器人空降哈工大地铁站，嗨翻全场，迷倒众人~： http://weibo.com/p/1001603889827673202336

2.用Scratch+PicoBoard 自制《植物大战僵尸》： http://weibo.com/p/1001603887382670789557

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino中hex文件的保存及应用：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bjwv.html

7.基于Arduino折腾出来的发烧级玩具 ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590101bhhu.html

8.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

CarDuino UNO R3（点击名称）

RB-01C025-双H桥直流电机驱动板(点击名称)