产品介绍：

奥松机器人推出的AS-4WD移动侦测避障机器人，这款产品汲取国内外多款移动平台优点于一体，自主研发的侦测避障的机器人。 此款侦测避障机器人所搭载的超声波传感器是2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司新推出的RB URF02超声波传感器是RB URF v1.1超声波传感器的升级产品，在保留原有功能的基础上，新增加模式选择功能，有两种模式可选择：单线模式只需要一根信号线，大大减少IO口资源；双线模式与原有功能一样，需要一根输入和输出信号线。侦测距离和精度也有较大提高，可达1cm到500cm，其在有效探测范围内自动标定，无需任何人工调整就可以获得障碍物准确的距离。 这款超声波传感器会令你的机器人像蝙蝠一样通过声纳来感知周围的环境，你只需要在单片机、Arduino微控制器中编写一小段程序，就可以根据障碍物的距离控制机器人的电机运行，从而使你的机器人轻松地避开障碍物，因此其是机器人领域常用的测距避障模块。

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有问有答

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前沿科技

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教学视频

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2.Arduino-4WD移动机器人碰撞功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwMjkyNDM2.html

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4.Arduino-4WD移动机器人寻线与避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjgwNTg5NTI4.html

5.Arduino-4WD移动机器人侦测避障功能演示网址：http://v.youku.com/v_show/id_XMzQyNzk2MzM2.html

6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科

AS-4WD 移动侦测避障机器人（点击产品名称）

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