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【新奇特】苹果自曝机器人Liam工作原理：由29个机器人组成

编辑：Janice2017-04-24 浏览次数：872

去年苹果曾推出一款重要的“产品”，它不是新的iPhone，也不是新Mac，而是Liam，这是一个拥有29只独立式的、功能不同机械手的巨型机器人，与其他装配线的机器人负责装配不同，Liam是将返厂的、损坏的iPhone进行拆解。现今，苹果随同公司年度环境报告发布的“白皮书”中，介绍了更多有关Liam机器人的细节。

“白皮书”中称，本质上 Liam 是一个由 29 个模块组成的机器人流水线，这29个不同的机器人沿着一条传送带分布在21个工作站（或称细胞）中。平均只需11秒钟，Liam就能将iPhone拆卸成8个不同部分。苹果估计，Liam每年可拆卸120万部iPhone 6。目前，苹果共运行2个Liam系统，一个在美国加州，一个在荷兰。

消费电子垃圾传统的循环再用的方式基本上是人工拆解或进行粉碎，但Liam是对废弃的iPhone拆卸为各零部件，并将手机中带有铝、铜、黄金、银等零部件单独回收。Liam还能够对零部件进行扫描，及时了解其零部件的构成及其用途，进行归类存放。

苹果还透露了设计Liam的方式，对于这款机器人来说，面临的一大挑战就是需要彻底拆卸iPhone，而各种损坏的iPhone看起来却有很大不同。对于这个问题，苹果是这样解决的：Liam会利用2个主要过程拆卸零件：第一，末端工具（EOAT，比如钻头、吸盘或固定端）会对被固定的iPhone进行分解。第二，iPhone的直接处理机器人会与外部活动工具互相配合，执行复杂的协调运动。机器臂上的末端工具和外部工具夹具都是为Liam专门定制的，它的传送系统也是如此，可以将iPhone在机器“细胞”之间传送。

有些iPhone零部件可能很难拆卸，比如电池。因为电池有爆炸的危险，为此苹果将iPhone放入名为“沙盒”的钢箱中。接着，苹果会通过加热电池的方式，以软化将电池与手机粘在一起的胶水，并用吸盘将电池取下来。随后，电池需要冷却，最后才被从钢箱中取出来。如果电池看起来依然太热，苹果会向钢箱中倒沙子，直到其温度降下来。