水下机器人也称无人遥控潜水器。它的工作方式是，由水面母船上的工作人员，通过连接潜水器的脐带提供动力，操纵或控制潜水器，通过水下电视、声呐等专用设备进行观察，还能通过机械手，进行水下作业。目前，无人遥控潜水器主要有，有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆避控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。

无线无人潜水器

    目前，无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段，还有一些关键技术问题需要解决。今后，无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展，其活动范围在250～5000公里的半，径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中，采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统，以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了，那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用，为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

    水下机器人的发展如此迅速，近年来水下机器人的比赛也是如此众多如：美国水下机器人大赛、国际水下机器人大赛等等，当然对于这些赛事制作水下机器人最关键的当然就是动力装置了，今天给大家推荐一款防水舵机RB-897DMG，它可以助您完成畅游水下的梦想。

防水舵机RB-897DMG

防水舵机水下测试

我们来看下这款RB-897DMG舵机的性能参数

1.重量大小：56g

2.尺寸大小：40.8mm X 20.1mm X 38mm

3.工作电压: 4.5V-6V

4.使用温度:-10℃-60℃

5.无负载速度：0.20秒/60度(4.5V);0.16秒/60度(6V)

6.扭矩大小：13Kg·cm(5V) 15KG·cm(6V) 

7.死区设定: 10usec

8.潜水深度：4m

参数介绍完了，让我们借助Arduino控制器（当然您也可以使用专门的32路舵机控制器来控制）到水下一探这款舵机性能到底如何！

相关链接：

奥松机器人官网：www.alsrobot.cn

Arduino UNO R3控制器：http://www.alsrobot.cn/goods-141.html

Arduino Rebecca极客博客：http://blog.sina.com.cn/arduino

RB-150MG大扭力舵机：http://www.alsrobot.cn/goods-105.html

32路舵机控制器：http://www.alsrobot.cn/goods-218.html