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【新书】《Arduino机器人制作指南》助你圆梦

编辑：Sophie2013-12-28 浏览次数：2090

奥松机器人专利产品AS-6DOF铝合金六自由度机械臂喜登《Arduino机器人制作指南》封面

AS-6DOF铝合金六自由度机械臂

文章标题	作者	添加日期
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《Arduino机器人制作指南》内容简介

为你的机器人梦注入新动力——无需高级的电子电路或者编程技巧。《Arduino机器人制作指南》向你展示了如何仅仅使用普通的工具和零件来制作自动机器人。你可以学到如何进行电路连接，如何对机器人“大脑”编程，为机器人添加独一无二的特性等技能。本书内容通俗易懂，全景式讲解如何从轮式机器人平台Teachbot 逐渐扩展到功能更加复杂的机器人项目，还有音乐机器人 Tunebot、遥控机器人 Telebot\机器蛇 Snakebot，以及一个工作范围约 50cm 的机械手。

† Arduino 主板和编程的入门

† 制作一个基于微控制器的“大脑”

† 了解高科技传感器和控制器

† 编写和调试强大的 Arduino 应用程序

† 了解行走和转向技术

† 对机器人进行编程以使其自动循迹、避障

† 添加遥控和无线视频功能

† 增添声效及合成语音

† 开发功能性机器人手臂及夹持器

† 进行功能扩展并添加激动人心的新特性

      书　　名《Arduino机器人制作指南》
      标准书号 ISBN 978-7-03-038620-5
      编目分类 TP-6480.01
      作　　者〔美〕Gordon McComb著
      译　　者唐乐译
      定　　价 78元

出版社科学出版社

图书购买地址及电子版下载地址请猛戳这里：http://www.alsrobot.cn/goods-514.html

致谢

特别感谢来自于Parallax的Ken Gracey、Matt Gilliland、Jim Carey及其他朋友；感谢来自Lynxmotion的Jim Frye，来自 SparkFun的Nathan Seidle、Pete Dokter和Robert Cowan，来自Devantech的Gerry Coe，来自DAGU的Russell Cameron、Claudia及其他员工，来自McGraw-Hill Education 的Roger Stewart和编辑团队，还有我的代理人Matt Wagner。

当然，始终感谢我的妻子Jennifer。

前言

这是你的机器人——拥有Arduino的大脑

在我最开始制作机器人的时候，第一个微处理器还没有被发明。机器人的大脑仅仅只是一块手工线路板，而板子上面则分布着老式电阻、超贵的三极管，可能还有一两个继电器。而在当今，我们可以使用微控制器——非常棒的微型化产物，可以直接连接到灯、报警器、电动机、电磁铁、传感器及其他传感器。实际上，这一概念已经形成了所谓的“物理计算”这个专业名词。之所以提到这个，是因为物理计算直接与机器人制作相关联，这也是为何类似于Arduino的微控制器对于机器人会如此重要。

Arduino类似于存放在瓶子中的大脑……就其自身而言，它缺乏直接探测周围环境或者操作任何事物的能力。但是它可以根据用户的意愿配置传感器、电动机和其他控制电路，然后通过Arduino编程，使其能够执行命令。这也是本书的切入点：《Arduino机器人制作指南》将帮助用户使用Arduino作为中央大脑，从而构建6个机器人。书中展示了如何把零部件连接起来，然后编写程序使得机器人跟随指令行动。

《Arduino机器人制作指南》中的各个项目，只需要普通的工具和一般的制作技术，便可以容易地进行复现。所有的项目既不需要切割大块的金属或者进行焊接，而我们制作的6个机器人都只需要很容易获得的零件，并不需要任何特殊的及少见的零件。通常的机器人制作工作是一个极为费钱的行为，但是所有本书中涉及的机器人部件都相当廉价，且鼓励零件的重复利用。

免费的在线内容、零件查找和奖品

本书包含免费的在线内容：ARB在线支持网站。参照附录A的内容：

●访问“Project Parts Finder”以寻找本书将会用到的所有零件

●下载所有项目的源代码

●随时新建和更新网站信息和供应商信息

●强化和升级机器人的设计（e-plans）

●有奖论文、机器人制作指导及更多

始于此，但并非止于此

《Arduino机器人制作指南》可以被认为是通往某处的道路，但并非最终目的地。本书的6个机器人项目只是起到跳板的作用——能够较理想地帮助你入门。所有的代码——使用Arduino的术语来说是Sketch——尽量编写得简单明了，以便弄清楚它的工作原理，然后可以迅速地将其分成若干个部分，再加入你自己的创意。

许多项目都只提供了最核心的少量代码。当然，如果代码不长，则将所有的代码都罗列了出来。不过，可以在ARB在线支持网站迅速而容易地下载所有的源代码。

我从来都只认为我所有的机器人项目都是“在制”状态，经常会升级和调整。在ARB在线支持网站会同时提供可供选择的各个版本的代码，我也非常欢迎你提交经过加强和改进的Sketch!

现在，是时候上车了，发动引擎，然后开始你的旅程吧！

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2013年Arduino官方对奥松机器人企业资质、行业地位、业务能力、技术条件以及售后服务等多方面经过数月考核，通过认证，并授予奥松机器人（ALSRobotBase）成为意大利Arduino官方授权的中国大陆区域总代理商。

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Arduino Robot与奥松机器人自主研发产品超声波传感器的完美结合，并且超声波支架为奥松机器人代理的3D打印行业国际一流品牌美国Makerbot其Makerbot Replicator 2打印机的产物。

Makerbot Replicator 2 3D打印机 3D快速成型美国原装进口

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