通知

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通知：祝贺奥松机器人成为意大利Arduino中国区域代理商，意大利Arduino官方对奥松机器人企业资质、行业地位、业务能力、技术条件以及售后服务等多方面经过数月考核，通过认证，并授予奥松机器人成为意大利Arduino官方授权的中国大陆地区代理经销商。购买Aduino原装正版产品请认准官方授权！

产品介绍：

2013年哈尔滨奥松机器人科技有限公司正式成为意大利电子开源硬件巨头公司Arduino中国区域代理商。Arduino Yun Mini是利用ATmega 32u4 MCU和QCA MIPS 24K SoC CPU（工作频率高达400 MHz）开发的面包板PCB。Qualcomm Atheros CPU支持基于OpenWRT的Linux版本—Linino。Arduino Yun Mini有内置WiFi（IEEE 802.11b/g/n运行时上限高150Mbps 1x1 2.4 GHz），支持20个数字输入/输出管脚（其中7个管脚可用作PWM输出，12个管脚用作模拟输入）、一个16 MHz晶体振荡器、一个微型USB连接器、一个ICSP头部、两个重置按钮和一个用户按钮 。

Arduino Yún Mini与Leonardo类似：ATmega32u4内置USB通信功能，不必配备辅助处理器。这样，使Arduino Yún Mini在所连接的计算机上显示为鼠标和键盘——除虚拟（CDC）串行/COM端口之外。

保证原装正品 进口产品报关单

板上有具备不同功能的3个重置按钮

小巧易用 可靠性高

。WLAN RST按钮的第一个功能是将linux镜像恢复到默认的原厂镜像。

Bridge库使两个处理器之间的通信更容易，让Arduino sketch能够运行shell脚本、与网络接口进行通信，并接收来自AR9331处理器的信息。USB主机、网络接口和SD卡并不连接到32U4，而是连接到AR9331，并且Bridge库也支持Arduino与这些外设连接。

产品参数：

AVR 微处理器

1.微处理器：ATmega32u4

2.工作电压：5V

3.输入电压：5V

4.数字输入/输出管脚：20

5.PWM通道：7

6.模拟输入通道：12

7.每个I/O管脚的直流电流：40 mA

8.3.3V管脚的直流电流：50 mA

9.Flash Memory：32 KB

10.SRAM：2.5 KB

11.EEPROM：1 KB

12.时钟速度：16 MHz

Linux 处理器

1.处理器：Atheros AR9331, MIPS 24K 处理器 工作频率高可达 400 MHZ

2.WiFi：IEEE 802.11b/g/n

3.RAM：64 MB DDR2

4.Flash Memory：16 MB

5.工作电压：3.3 V 典型值380mA (113~570 mA)

6.输入电压：4.75~5.25 V/1A

7.温度：工作温度: 0~60℃ 存放温度: -10~60℃

8.长度：71.12 mm 宽度：22.86 mm

9.重量：16g

Arduino Yun Mini可利用三个插件：dogRJ45、dogUSB和dogUSB eMMC

1.以太网端口：如果需要这类端口支持特定项目，可将其添加到Arduino Yun Mini上。

2.dogUSB：这是USB端口，也有一个用于迷你SD的插槽，以扩展电路板的内存。

3.dogUSB eMMC：新的创新附件：一个集成4G闪存的USB端口。

备注：用户可根据需求添加一个或两个插件。

电源管脚如下

1.VIN：Arduino电路板的输入电压。与其他Arduino电路板不同的是，如果要通过这个管脚为电路板供电，须提供5V稳压。

2.5V：用于为微控制器及电路板上其他组件供电的电源。这可以来自VIN或通过USB供电。

3.3.3V：板载稳压器产生的3.3伏电源。上限电流消耗为50毫安。 GND：接地管脚。

4.I/O AREF：电路板输入/输出管脚的工作电压（即，电路板的VCC）。在Yún上为5伏。

5.VCC_GT：板载稳压器产生的2.1伏电源（设计用于dogRJ45）

（注意：建议通过5VDC微型USB连接为Arduino Yun Mini电路板供电。如果通过Vin管脚为电路板供电，那么须提供5VDC稳压。没有针对更高电压的板载稳压器，高压会损坏电路板。）

部分其他引脚定义

1.Yún Mini RST：设置为LOW时，对AR9331微处理器进行重置。重置AR9331会造成Linux系统的重启。RAM中存储的所有数据都会丢失，正在运行的所有程序将被终止。 2.32U4 RST：设置为LOW时，对ATmega32U4微控制器进行重置。通常用于向扩展版添加重置按钮。

3.WLAN RST：该按钮具有双重功能。主要用于将WiFi恢复到原厂配置。原厂配置包括将Yún Mini的WiFi设为接入点模式（AP）并为其分配默认的IP地址192.168.240.1，在这种情况下，你可以将计算机连接到显示 “Linino-XXXXXXXXXXXX”SSID名称的WiFi网络，其中这12个‘X’是你的Yún Mini的MAC地址。连接后，立即就可以在192.168.240.1或"http://linino.local" 地址访问Yún Mini的网络面板。

（注意，恢复WiFi配置将导致Linux环境的重启。为恢复你的WiFi配置，须按住WLAN RST按钮5秒钟时间。在你按该按钮时，WLAN蓝色LED开始闪烁，并且在5秒后释放该按钮，仍保持闪烁状态，表明WiFi恢复程序已被记录下来。WLAN RST按钮的第一个功能是将linux镜像恢复到默认的原厂镜像。为恢复linux环境，须按住该按钮30秒时间。注意，恢复原厂镜像会导致你丢失在连接到AR9331的板载闪存上保存的所有文件和安装的软件。）

相关资料：

Arduino Yun Mini 官方介绍：http://www.arduino.org.cn/products/boards/4-arduino-boards/arduino-yun-mini

Schematic: http://download.arduino.org/products/YUNMINI/Arduino-yun-mini-schematics.pdf

有问有答

1.Arduino驱动安装失败？ 全面的解决的方法：http://www.makerspace.cn/thread-337-1-1.html

2.Arduino系列引线图大全：http://www.makerspace.cn/thread-3842-1-1.html

3.Arduino创始人 板子叔亲自教你Arduino：http://www.makerspace.cn/thread-3843-1-1.html

4.采用现成零件 在家自制Arduino手机：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3858

5.利用Xbee模块实现两个UNO控制器的通信：http://www.makerspace.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=5284

前沿科技

1.玩转Arduino-编译环境软件：http://www.alsrobot.cn/article-430.html

2.Arduino IDE错误提示问题原因汇总：http://www.alsrobot.cn/article-231.html

3.Arduino+Processing 制作极客风格绘图机：http://www.alsrobot.cn/article-779.html

4.Arduino兼容的3D手势控制器：http://www.alsrobot.cn/article-472.html

5.玩转Arduino-闪烁的LED：http://www.alsrobot.cn/article-428.html

教学视频

1.RPLIDAR 激光雷达与Arduino连接的互动应用：http://v.youku.com/v_show/id_XOTM5NDQyNTEy.html?from=y1.7-2

2.运用Arduino水流传感器搭建流量测量系统：http://v.youku.com/v_show/id_XMzc2MDY0MzA0.html?from=y1.7-2

3.Arduino驱动控制1602液晶屏：http://v.youku.com/v_show/id_XMTc3ODY3Mzg0.html?from=y1.7-2

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

百度百科

1.Arduino百度百科（点击名称）

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

维基百科

1.Arduino入门教程（点击名称)

2.Arduino驱动的安装（点击名称）

3.Arduino编程参考手册（点击名称）

4.Arduino编程参考手册（点击名称）

5.Arduino编程核心代码（点击名称）

6.Arduino 入门资源汇总（点击名称）

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