1.安装SimpleCV

     SimpleCV的安装十分简便，首先通过apt-get工具安装支持包：
     $ sudo apt-get install ipython python-opencv python-scipy python-numpy python-pygame python-setuptools python-pip

     之后通过pip命令下载并安装SimpleCV：
     $ sudo pip install https://github.com/sightmachine/SimpleCV/zipball/develop

     这样SimpleCV就安装完成了。在终端中输入simplecv即可进入SimpleCV shell。
     $ simplecv

     如果运行SimpleCV提示缺少相应的组件，也可以通过pip指令进行安装，如笔者在运行时提示缺少svgwirte。
     $ sudo pip install svgwrite

      图 SimpleCV shell

      与Python shell类似，使用SimpleCV shell的好处包括通过tab键自动补全，以及通过help命令方便地查询函数和模块的使用说明。

      图 执行help命令（懒得开树莓截图了，抠一张Ubuntu下的图）
      另外还可以访问SimpleCV的官方网站http://simplecv.org/查询API帮助并获取入门指导，或阅读Kurt Demaagd等人编著的书籍《Practical Computer Vision with SimpleCV》。
安装完成后，将USB摄像头连接至树莓派，在SimpleCV shell中输入下面的指令来测试图像捕获功能，即通过SimpleCV拍照。第一句指令初始化摄像头，第二句从摄像头获取一帧图像并保存在img变量中，最后一句则将img中保存的图像显示在屏幕上。
SimpleCV:1> cam=Camera()

SimpleCV:2> img=cam.getImage()

SimpleCV:3> img.show()

       图 使用SimpleCV拍照
       在Python中使用SimpleCV只需要import模块即可，下面的Python代码实现了相同的拍照效果：
import SimpleCV as scv

import time

cam = scv.Camera()

img = cam.getImage()

img.show()

time.sleep(10)

        将代码保存为cap.py，在终端中运行指令：
python cap.py

       1.图像的输入、输出
SimpleCV支持多种灵活的图像输入、输出方式。下面的命令分别用于读取SimpleCV内置图片、本地保存的图片，以及网络图片。
SimpleCV:1> img1 = Image(“logo”)

SimpleCV:2> img2 = Image(“local_img.jpg”)

SimpleCV:3> img3 = Image(“http : //simplecv.org/assets/SM_logo_color. png”)

       获取到的图片，通过save()函数可以保存为多种图片格式。
SimpleCV:1> cam=Camera()

SimpleCV:2> img=cam.getImage()

SimpleCV:3> img.save(“pic.jpg”)

SimpleCV:4> img.save(“pic.png”)

SimpleCV:5> img.save(“pic.bmp”)

       对于动态图像的采集，只需要通过逐帧捕获图像，并连续地显示在屏幕上。下面的代码演示了摄像头的连续显示方法：
import SimpleCV as scv

import time

cam = scv.Camera()

display = scv.Display(resolution = (800, 600))

while display.isNotDone():

img = cam.getImage()

img.save(display)

      代码中的Display模块会以窗口的形式显示，其大小通过resolution属性设定。将图片通过save()函数保存至display就会显示在窗口中。display.isNotDone()用来检测窗口是否被关闭,如果不关闭窗口程序将循环采集和显示摄像头图像。

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