【书籍简介】

        在这个“嵌入式”的天下，8 位微控制器在功能应用方面略显单薄，树莓派则是不同于普通单片机（如 Arduino）开发平台，它的核心是一块 ARM 处理器，运行在Linux系统上，《Raspberry Pi 机器人制作实例》一书介绍了树莓派的基础知识、Linux 程序设计入门、电机和各种传感器的用法，内容上提供了一个制作智能月球车的全过程，这个智能车可以完成像 NASA 月球车那样的遥控、探测、数据回传等任务。书中还提供了丰富的补充资料，帮助你扩展机器人的应用功能。

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原著：[美] Wolfram Donat
译  : 臧海波
责任编辑：马 涵

责任印制：周昇亮
出版发行：人民邮电出版社出版发行

北京市丰台区成寿寺路 11 号
邮编：100164

电子邮件：315@ptpress.com.cn

网址：http：//www.ptpress.com.cn

开本：800 * 1000     1/16

印张：7.75     2016年3月第1版

字数：217 千字     2016年3月北京第1次印刷

定价：49.00元

【名家推荐】

    全书采用“边探索边学习”的写作风格，玩中学，不枯燥，由浅入深、图文并茂，Raspberry Pi与机器人制作巧妙结合，核心内容突出，实用性强。书中无线设置、定位机器人、传感器大全这几章的内容实用新颖成为全书看点。

                                                                                                                                                                —— 于欣龙  奥松机器人创始人、资深创客

本书由资深创客、奥松机器人创始人于欣龙先生权威推荐，并亲自为本书写序：

【本书亮点】

     本书围绕一辆月球车的搭建过程展开，项目涉及软硬件方方面面的问题，树莓派的优势在此得到了充分的体现。本书分为三个部分：基础知识、太空车组装、控制部分；基础部分中，书中用三个章节来介绍，可能有人会问：“这么少的章节介绍这么多会详细吗？”答案是：“当然详细~”，三个章节中包括了树莓派硬件接口功能、Liunx 系统中常用的命令语句、树莓派的无线网络配置，比如，它不紧紧介绍树莓派的硬件接口功能，还会告诉你如何通过板载指示灯判断树莓派是否有故障；它不紧紧是在罗列 Linux 命令语句，而是详细说明每句的功能；它不紧紧是告诉你如何连接到无线网络，而是从连接开始讲解到将树莓派配置成一个特定网络的服务器。太空车的组装部分，本书也是用三个章节来讲解，从电控零件选型、机械零件切割、最后再到组装，虽然本书前面讲的也是非常精彩详细，但是我认为最大亮点，还是最后三个章节中对电控部分操作的讲解，这部分教给我们的不光是针对太空车的扩展控制，也是教给我们更多关于传感器的知识，还有树莓派 python 编程，那么通过这几章的内容我们可以学到什么呢？

我们可以学到： 

如何通过温度、气压、距离等传感器来感知外部环境；

用 GPS、加速度计以磁力计来定位机器人；

用 wifi 遥控机器人并回传图像；

用 I2C、GPIO 和 AD 转换器连接传感器；

树莓派 python 编程；

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