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【新奇特】德国公司设计仿生抓手:如同章鱼触手

编辑:Janice2017-04-26 浏览次数:66

当你看到一只机器人动物会作何感想?德国工业自动化公司Festo此前受动物启发创造了许多机器人,例如袋鼠、鲱鱼、蚂蚁,以及变色龙等。该公司机器人动物园的最新产品是按章鱼触须形状设计的机器人手臂:OctopusGripper机器手臂OctopusGripper是一款柔性机器人,专门为协助人员安全工作而设计。



虽然这款章鱼机器人手臂看起来有点像漫画,但是却能够实现多种惊人的举动。OctopusGripper机器人手臂采用了柔软的硅胶材质,并且富态了特别的3D纺织针织物,在内部布满了波纹管结构,通过空气的压缩控制来实现各种操作和动作。

 



与章鱼一样,这款机器人手臂硅制触手内侧具有两排吸盘。触手末端的小吸盘只是被动地起作用,较大的吸盘则应用了真空,可以牢固地抓持物体。借助这些吸盘,OctopusGripper能抓取多种形状的物体。




OctopusGripper还有着进行安全人机协作的潜力。利用软性材料,OctopusGripper的人工触手不仅能温柔、安全地抓取物体,还能够达到仿生软体机器人组件的严格标准,未来很可能与人类进行分工合作。



OctopusGripper机器人手臂被正式使用到工业生产和医学领域之前,Festo公司已经进行了多次的安全测试实验。与传统工厂使用的气动机器人手臂相比,这种新的机器人更柔软,更灵活,更安全,不会对工人造成损害。最近在美国密歇根州就有一位女性工人被机器人故障导致死亡。而Festo公司就希望这类新的尝试可以避免类似的悲剧重演。



Festo公司表示这种软性机器人手臂的安全结构已经符合严格的标准,可以保证同时工作工人的安全。就算发生碰撞,也是非常安全而且无害的,不会像传统工业机器人那样对人类产生威胁。


(本文所使用的图片和资讯综合整理自网络)


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