产品介绍：

“PVCBOT”是“PVC-Robot”的缩写，既是指以PVC为主要材料来制作的机器人，也是指定位在“低成本、易实现”的一项机器人DIY活动。当 前的“PVCBOT”系列机器人教程，将从零开始介绍如何制作PVC机器人，希望通过分享我们的一些心得体会，能对那些想要入门或者刚入门的朋友有所帮 助。当然，这里所分享的内容都是基于我们作为机器人业余爱好者的经历，面向的对象可能也只是非专业出身的业余爱好者，有很多内容可能因为知识所限，仅点到 为止，只能起到一个抛砖引玉的作用，有什么不足的地方还请大家多提意见和建议。 区别于很多其他的机器人制作书籍的泛泛而谈，本系列的机器人教程除了着重介绍制作过程之外，还强调原理的解释、分析，不仅仅是知其然，还要知其所以然；并 且为使细节过程更翔实、完整，本教程主要以图文并茂甚至是图片为主的“看图说话”的方式进行展现，力求更清晰明了和通俗易懂。也正因为如此，项目教程的篇 幅比较大，且整体教程进度推进得有点慢。正所谓“鱼和熊掌不可兼得”，希望大家能够理解和支持。 当前为《PVCBOT》系列的第2册，《PVCBOT超简单机器人设计与制作》将依据机器人的几个基本组成部分(即：能源 系统、动力系统、控制系统等)来进行分类，集中介绍多个不同种类的PVCBOT简易机器人的设计与制作，最后还分享了一些PVCBOT机器人竞赛组织的相关经验。

产品参数：

• 书名:PVCBOT超简单机器人设计与制作
• 原价：68.00元
• 作者:梁玮 伍杰 李衡延 李震
• 出版社：人民邮电出版社
• 出版日期：2014-10-1
• ISBN：9787115368836
• 字数：597000
• 页码：274
• 版次：01
• 装帧：平装
• 开本：16开

目录

• 1.基础篇
• 理论基础：动手前要了解的一些知识
• 1.1 PVCBOT的基本构成
• 1.2 PVCBOT的能源类型
• 1.2.1 常规系列
• 1.2.2 光能系列
• 1.2.3 蓄能系列
• 1.2.4 微能系列
• 1.3 PVCBOT的动力分类
• 1.3.1 振动引擎
• 1.3.2 流体引擎
• 1.3.3 转轴引擎
• 1.4 PVCBOT的传动方式
• 1.4.1 摩擦传动
• 1.4.2 皮带传动
• 1.4.3 齿轮传动
• 1.4.4 链条传动
• 1.4.5 连杆传动
• 1.5 PVCBOT的驱动形式
• 1.5.1 振动驱动
• 1.5.2 轮式驱动
• 1.5.3 履带驱动
• 1.5.4 关节驱动
• 2.光能篇
• 光能系列：绿色环保的太阳能机器人
• 2.1 关于光能系列机器人
• 2.1.1 太阳能电池
• 2.1.2 光能机器人
• 2.2 项目：晒太阳的甲虫——光能振动机器人
• 2.2.1 基本原理
• 2.2.2 器材准备
• 2.2.3 制作过程
• 2.2.4 调试完善
• 2.2.5 成品展示
• 2.2.6 项目总结
• 3.蓄能篇
• 蓄能系列：可快速充电的电子发条机器人
• 3.1 关于蓄能系列机器人
• 3.1.1 超级电容
• 3.1.2 充电转接线
• 3.1.3 蓄能机器人
• 3.2 工具DIY：蓄能充电转接线
• 3.2.1 基本原理
• 3.2.2 器材准备
• 3.2.3 制作过程
• 3.2.4 调试完善
• 3.2.5 成品展示
• 3.2.6 项目总结
• 3.3 项目：法拉蜘蛛——蓄能振动机器人
• 3.3.1 基本原理
• 3.3.2 器材准备
• 3.3.3 制作过程
• 3.3.4 调试完善
• 3.3.5 成品展示
• 3.3.6 项目总结
• 3.4 项目：觅食的蚂蚁——蓄能振动机器人
• 3.4.1 基本原理
• 3.4.2 器材准备
• 3.4.3 制作过程
• 3.4.4 调试完善
• 3.4.5 成品展示
• 3.4.6 项目总结
• 4.风能篇
• 风力驱动：借助风力驱动的轮式机器人
• 4.1 项目：风行者——风力机器小车
• 4.1.1 基本原理
• 4.1.2 器材准备
• 4.1.3 制作过程
• 4.1.4 调试完善
• 4.1.5 成品展示
• 4.1.6 项目总结
• 5.摩擦篇
• 摩擦传动：采用摩擦传动的轮式机器人
• 5.1 关于摩擦传动方式
• 5.2 项目：疾行者1号——摩擦传动三轮小车
• 5.2.1 基本原理
• 5.2.2 器材准备
• 5.2.3 制作过程
• 5.2.4 调试完善
• 5.2.5 成品展示
• 5.2.6 项目总结
• 6.皮带篇
• 皮带传动：采用皮带传动的轮式机器人
• 6.1 关于皮带传动方式
• 6.2 项目：疾行者2号——皮带传动三轮小车
• 6.2.1 基本原理
• 6.2.2 器材准备
• 6.2.3 制作过程
• 6.2.4 调试完善
• 6.2.5 成品展示
• 6.2.6 项目总结
• 6.3 项目：速行者——四驱机器小车
• 6.3.1 基本原理
• 6.3.2 器材准备
• 6.3.3 制作过程
• 6.3.4 调试完善
• 6.3.5 成品展示
• 6.3.6 项目总结
• 7.齿轮篇
• 齿轮传动：采用齿轮传动的轮式机器人
• 7.1 关于齿轮传动方式
• 7.2 项目：疾行者3号——齿轮传动三轮小车
• 7.2.1 基本原理
• 7.2.2 器材准备
• 7.2.3 制作过程
• 7.2.4 调试完善
• 7.2.5 成品展示
• 7.2.6 项目总结
• 7.3 项目：光行者——太阳能摩托
• 7.3.1 基本原理
• 7.3.2 器材准备
• 7.3.3 制作过程
• 7.3.4 调试完善
• 7.3.5 成品展示
• 7.3.6 项目总结
• 7.4 项目：耀行者——光电混合动力小车
• 7.4.1 基本原理
• 7.4.2 器材准备
• 7.4.3 制作过程
• 7.4.4 调试完善
• 7.4.5 成品展示
• 7.4.6 项目总结
• 8.智能篇
• 自主控制：简单的自律型机器人
• 8.1 项目：守卫者——悬崖巡边机器小车
• 8.1.1 基本原理
• 8.1.2 器材准备
• 8.1.3 制作过程
• 8.1.4 调试完善
• 8.1.5 成品展示
• 8.1.6 项目总结
• 8.2 项目：疯狂的小强——避障机器小车
• 8.2.1 基本原理
• 8.2.2 器材准备
• 8.2.3 制作过程
• 8.2.4 调试完善
• 8.2.5 成品展示
• 8.2.6 项目总结
• 9.竞赛篇
• 比赛切磋：通过组织竞赛来促进机器人DIY活动的推广
• 9.1 PVCBOT的赛场设计
• 9.1.1 直线赛道
• 9.1.2 弧形赛道
• 9.1.3 环形赛道
• 9.1.4 坡度赛道
• 9.1.5 障碍赛道
• 9.1.6 围墙场地
• 9.1.7 高台场地
• 9.1.8 综合场地
• 9.2 PVCBOT的竞技改装
• 9.2.1 对“速行者”的改装
• 9.2.2 对“疾行者”的改装
• 9.3 PVCBOT的比赛形式
• 9.3.1 竞速比赛
• 9.3.2 竞距比赛
• 9.3.3 对抗比赛
• 9.3.4 闯关比赛
• 9.3.5 任务比赛
• 9.3.6 外观比赛
• 9.3.7 现场制作
• 9.3.8 创意设计
• 10.制作图纸
• 精益求精：参照平面图纸制作可以保证尺寸精确
• PVCBOT【0号L1型】晒太阳的甲虫
• PVCBOT【0号L2型】晒太阳的甲虫
• PVCBOT【0号S5型】法拉蜘蛛
• PVCBOT【0号S6型】觅食的蚂蚁
• PVCBOT【28号B型】风行者
• PVCBOT【29号A型】疾行者1号
• PVCBOT【29号B型】疾行者2号
• PVCBOT【29号C型】疾行者3号
• PVCBOT【30号B型】速行者
• PVCBOT【31号】光行者
• PVCBOT【33号】耀行者
• PVCBOT【34号】守卫者
• PVCBOT【1号C型】疯狂的小强

产品图片：

媒体评论

PVCBOT是难得的团队，几年来非常专心执着的开发基础在PVC的机器人教材，给很多爱好者和小朋友带来欢乐和新知识。这本新书持续的这个精神，带来更 进阶的愉快和知识！ ——国内创客空间——新车间创始人 李大维 第一册读完之后总有一种意犹未尽的感觉，一直在期待第二册的出版。@PVCBOT 为我们展现了机器人制作的另一翻景象，让我们感受到普通的PVC线槽也能如此的神奇，同时也告诉我们机器人制作可以很简单，利用身边现有的一些材料就可以 进行。第二册书中的造型和结构更加复杂，电子部分也有升级，如果第一册让我感到惊奇，那么第二本书就真的让我感到神奇了。 ——著名创客、DFRobot工程师 程晨

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6.直流减速电机驱动实例：http://v.youku.com/v_show/id_XNjQ2MDY0MDg=.html?from=y1.7-2

百度百科:

1.Arduino百度百科 (点击名称)

2.哈尔滨奥松机器人科技有限公司(点击名称)

3.“机器人爸爸”于欣龙（点击名称）

技术博客：

1.借助Arduino做一个RFID门禁系统：http://blog.sina.com.cn/arduino

2.Arduino 控制舵机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d3sf.html

3.Arduino控制直流电机：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d2oq.html

4.Arduino PWM：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100d1d7.html

5.Arduino与32路舵机控制器通信实例：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100e490.html

6.Arduino通过Mini红外传感器测电机转速：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5e4725590100duvm.html

维基百科：

1.Arduino入门教程（点击名称）

2.Arduino编程参考手册（点击名称）

3.Arduino驱动的安装（点击名称）

【为了给亲们提供更方便快捷的技术服务与支持，奥松机器人特开设技术社区为大家答疑解惑，即有专门的技术人员为您回帖，更有众多的电子爱好者可以一起交流学习心得！www.makerspace.cn】