Arduino已经流行了很长时间了，学习Arduino的各种套件也已经推出了很长时间了，里面包括了大部分的传感器。当我们按照学习、实验目录表做完所有的Arduino利用各种传感器采集信息的实验之后，还应该如何利用这些套件里的各种传感器与Arduino控制器呢？在这里小编就帮大家整合一下Arduino和它的这些小伙伴们，复习一下之前学习的知识，利用Arduino和这些常用的传感器一起制作一款简单实用的家庭用具——家庭环境信息探测仪。

    我们在套件当中会发现很多实用的传感器模块，像温度传感器、湿度传感器、气体传感器、光线传感器与继电器模块等，更重要的是我们还有操作它们的代码，这使得整合变得更简单了。

    Now let us do it！

    小编在这里就不啰嗦Arduino控制器与它的那些小伙伴了，直接上图告诉大家需要什么，正所谓有图有真相。

   我们的预期功能是利用Arduino控制器与各种常见的传感器检测室内环境的部分信息，如温度、湿度、有害气体浓度、光照强度及明火等功能，检测到以上包含危险项的信息后，Arduino控制器将控制蜂鸣器长鸣，LED（红色和黄色）交替快闪，从而产生声光报警信号，同时会控制相应的继电器做出反应，采取必要的补救措施；若情况安全，则蜂鸣器、LED及继电器无动作，并且设计有显示模块，能够将实时数据显示出来，做到一目了然。

 Arduino电子积木套件

部分代码如下：

const int gas   = 0;
const int air     = 1;
const int ctr_0 = 2;
const int ctr_1 = 3;
const int ctr_2 = 4;
const int ctr_3 = 5;
const int ctr_4 = 6;
const int ctr_5 = 7;
const int fire   = 9;
const int tem  = 10;
const int beep = 11;
const int led_r = 12;
const int led_y = 13;
int TemVal[8];
int loop_1;
int temval;
//NoWarn
void NoWarn()
{
  digitalWrite(beep,LOW);
  digitalWrite(led_r,LOW);
  digitalWrite(led_y,LOW);
}
//Warn
void Warn()
{
  digitalWrite(beep,HIGH);
 
  digitalWrite(led_r,HIGH);
  digitalWrite(led_y,LOW);
  delay(100);
  digitalWrite(led_r,LOW);
  digitalWrite(led_y,HIGH);
  delay(100);
}
//fire
int FireRead()
{
  return analogRead(fire);
}
//MQ-2
int GasRead()
{
  return analogRead(gas);
}
//MQ-3
int AirRead()
{
  return analogRead(air);
}
//LM35
int TemRead()
{
  for(loop_1 = 0;loop_1 < 8;loop_1++)
  {
    TemVal[loop_1] = (5.0 * analogRead(tem) *100.0) / 1024;
    temval = temval + TemVal[loop_1];
    delay(100);
  }
  temval = temval / 8.0;
  return temval;
}

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(gas,INPUT);
  pinMode(air,INPUT);
  pinMode(fire,INPUT);
  pinMode(tem,INPUT);
 
  pinMode(beep,OUTPUT);
  pinMode(led_r,OUTPUT);
  pinMode(led_y,OUTPUT);
 
  pinMode(ctr_0,OUTPUT);
  pinMode(ctr_1,OUTPUT);
  pinMode(ctr_2,OUTPUT);
  pinMode(ctr_3,OUTPUT);
  pinMode(ctr_4,OUTPUT);
  pinMode(ctr_5,OUTPUT);
}

void loop()
{
  int FireVal = FireRead();
  Serial.println(FireVal);
  if(FireVal >= 600)
    Warn();
 
  int GasVal = GasRead();
  Serial.println(GasVal);
  if(GasVal >= 600)
    Warn();
 
  int AirVal = AirRead();
  Serial.println(AirVal);
  if(AirVal >= 600)
    Warn();
   
  int Temperature = TemRead();
  Serial.println(Temperature);
} 

    对于高手这篇文章真的是太简单了，可是对于Arduino初学者而言，小编觉得这篇文章还是有些必要的，因为通过这个简单而实用的制作，不仅可以锻炼我们的动手能力，更重要的是我们又复习了一下之前分节学习Arduino的内容，并作出了整合，使这些知识不再零散、琐碎，做到了有机的结合在了一起。

    Arduino看上去就是一个简单的最小系统，其实不然，为了让它易学易用，很多人付出了艰巨的努力。当我们越来越深入的学习它的时候，就会发现在它简单的背后其实隐藏着很多内在的潜能！

    让我们来彻底了解Arduino吧！当然了，不要忘了它的那些小伙伴们——传感器！

Arduino UNO

http://www.alsrobot.cn/goods-141.html

Arduino传感器扩展板v5.0

http://www.alsrobot.cn/goods-147.html

LM35温度传感器器

http://www.alsrobot.cn/goods-71.html

蜂鸣器模块

http://www.alsrobot.cn/goods-169.html

LED发光模块

http://www.alsrobot.cn/goods-133.html

继电器模块

http://www.alsrobot.cn/goods-137.html

Arduino电子积木学习套件

http://www.alsrobot.cn/goods-36.html