舵机支架——鲜有人去关注的机器人结构元素纽带。机器人，是机电一体化的完美结合，但大家关注的热点基本在电控方面，程序的编写等。往往忽视了承接机体最重要的骨骼部分，写过了很多的电子方面的文章，这回来说一下这默默无闻的纽带、机器人的骨骼：舵机支架。

舵机支架要具有什么特点？

    舵机支架，不同于机器人的壳体或其它结构部件，它要求：刚度好、韧性好、轻巧、精准、美观、通用。要具有这么多特性，舵机支架材料的选用着实不易，通常的首选是铝合金材料:因为这种材料具有的特点就是轻质密度小，刚度韧性好；模具加工冲孔，折弯成形，保证0.1mm的精度；经表面特殊有色氧化工艺处理，有银色、金色、黑色可选，并且可以有效的防止舵机支架锈蚀刮花，边角也不会伤手；舵机支架设计之初就已考虑到市面上的常用舵机款式尺寸，采用最优化的设计，舵机支架的尺寸、孔位、孔大小，都会十分巧妙的与常见舵机（如MG995）“不谋而合”，设计师的精心设计，造就了铝合金舵机支架的通用性与多用途，不要小看这一块金属片，它可是奥松机器人的专利技术呢。

Mini U型舵机支架 第三代

舵机支架的通用性与多用途

    话说舵机支架的通用性、多用途，我觉得更应该由玩家们来发掘来展现。用途，组合能有多少?怎样才有创意？实践中才会知道，实践是检验真理的唯一标准。下面就拿几款奥松机器人推出的最最常用的舵机支架来检验一下吧。

    先拿最小的舵机支架来看。全新第三代合金L型舵机支架铝，不仅可以将其它舵机支架、杯士轴承、U型舵机支架等组成的机器人旋转关节多个连接起来，还可以个性化自由发挥组合，其是舵机支架关节级联的核心零件，适用于多自由度机械手、仿生机器人、双足竞步机器人、类人型机器人。

铝合金L型舵机支架

2个L型舵机支架成为级联纽带

    再来比较一下U型舵机支架。U型舵机支架可算是机器人的骨骼，个头大小全看U型支架的运用了。U型舵机支架外形有长U形、短U形、斜U形等，你可以根据你的机器人具体用途选择适当形状的U型舵机支架，比如在机器人的手臂处，一般会选用长U舵机支架或短U舵机支架；在机器人的腿部，因为膝关节的位置与稳定性的原因，一般会选用2个斜U舵机支架合用。它们的通用性很强，支持包括辉盛全线标准舵机在内多款舵机，基本不用考虑舵机尺寸与舵机支架尺寸配合的问题，这就是通用性强的好处。

        铝合金短U型 舵机支架                               2个短U型舵机支架联接起2个舵机

最后说一下“真正”的舵机支架吧。 这个“真正”，不是说前面的不是舵机支架，而是说，下面要说的这种舵机支架，是与舵机本体联接的，是舵机 的 支架，呵呵。这款舵机支架是核心级的了，通过它，可以联接起舵机与其它舵机支架，使舵机与舵机支架能形成一个机构，使机器人可靠的活动起来。它可用于微伺服舵机的固定，还可以安装杯士轴承组件，经过固定与伺服电机输出轴同心，组合成机器人的旋转关节。

     核心级的舵机                                    舵机支架联接着舵机、U形支架、L形支架

想不想开动你的大脑，动手组合一下？不用舵机，只用铝合金材料的舵机支架就可以拼组出有创意的东西，而且在拼装过程中，你能体会到创新的快乐，也许你拼装出的舵机支架组合，并不是你想要的结果，但创新由此而生！快把你那堆舵机支架摆出来，开始你的创意组合之旅吧！

舵机支架之创意组合实例

    铝合金舵机支架制作海豹                                铝合金舵机支架制作怪兽

    铝合金舵机支架制作机器蛇                        网上用铝合金关节制作的机器蛇

刚刚组装成的铝合金舵机支架6DOF双足机器人

铝合金舵机支架的N多种组合

    铝合金舵机支架制作二自由度云台成品                                  铝合金舵机支架制作机械手成品

    怎么样，看了上面我和我的小伙伴们制作的各种各样的机器人，是不是对舵机支架有了新的认识？有了舵机支架作骨骼，舵机作动力，机器人就有如同有了生命一般，让我们一齐多多“锻炼"机器人的骨骼-舵机支架，制作我们自己的百变机器人！

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