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【创客学堂】玩转Arduino之机器人--表情机器人
编辑:Sam2013-09-07 浏览次数:1450
随着科技的发展人类开始幻想人是否会进化成机器人,这样的命题我们不去考虑。但是人可以制造出机器人,这已经是一个不争的事实。《雨果》这部电影讲述的是发生在蒸汽时代的关于电影发展的故事,但是重点不是电影的发展史,令人印象深刻的是电影中那个可以绘制出美轮美奂的图画机器人。TJ机器人也同样是为了一部电影而诞生的一部小型机器人,但是它的设计师杰夫•凯斯勒(Jeff Kessler)可不单单想让它只局限于电影当中,他更希望它可以面向市场--表情机器人。
TJ机器人虽然只有有成人头部3/5的大小,但是通过三个伺服舵机控制,可以表达一些类似人类的微妙表情。TJ机器人的控制器是称为“电子积木”的Arduino控制器,通过按钮以及一个摇杆您就可以轻松的控制TJ机器人的表情,也可以自己写一段代码来控制它的表情。
TJ机器人可以选择的材质多种多样,不仅可以用纤维板或者彩色塑料板,我们还根据人类的表层肌肤给TJ机器人设计了一种纸质“皮肤”,这样TJ机器人看起来就更加的人性化。您是不是已经跃跃欲试了,下面我带大家也来做一个不一样的“TJ表情机器人”。
表情机器人我们自己动手做
先看下我们表情机器人所需要的元件有哪些
Arduino UNO R3控制器
v5.0传感器扩展版
三轴加速度计
RB-150MG伺服舵机
下面让我们看下实物连接图
TJ表情机器人的控制器是称为“电子积木”的Arduino控制器,通过按钮以及一个摇杆您就可以轻松的控制TJ机器人的表情,而我们的TJ表情机器人用到的是Arduino UNO控制器以及三轴加速度计,可以通过晃动三轴加速计来实现多种不同的表情,而且我们也可以制作一个魔法盒子,将三轴加速度计放入其中,只需要转动盒子就可以得到对应的表情。
怎么样,简单明了,是不是有剑拔弩张的冲动了,那么就让自己动起来,玩转自己的机器人,让自己的小伙伴都惊呆吧!
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